2018年6月，我买了一个电动滑板（它在某电商平台的视频中看起来很酷 ）。
当然买它不仅是为了学习骑车，主要还是为了上下班不用开车，也为了到旧金山出差不用寻找过夜停车位而焦头烂额了。
在购买了后，我很快意识到我的错误。它不是很符合自己的要求，相反它的 遥控器质量非常糟糕，为了真正享受这款梦幻般的休闲装备，只有改造遥控器，否则几乎不可能。
它存在以下问题：
- 在巡航速度下，滑板会表现出扭矩摆动而根本不会以恒定速度运行；
- 在有无线通信基站的地方，遥控器通信受到干扰；
- 遥控器机械性能糟糕，太轻，感觉非常便宜，节流电位器对压力敏感，在按下时会提高滑板速度 – 在有些压力的情况下性能不稳；
- 遥控器的电池指示灯位置不合理，他们以不同颜色闪烁 – 实际上完全被手掌挡住了；
- 表示电池缺电的指示灯也是三个绿色LED连续短暂闪烁！ （当电路板本身充满电时也是绿灯闪烁!!）；
- 还有其他一些主要问题，下面详细介绍所使用的通信协议时再予以指出；
自己动手DIY
我喜欢用面包板，而我的父亲他却喜欢自己折腾，我嫌那样太麻烦了！我在面包板上创建了我的遥控器的第一个版本，我把它拿给我的好朋友彼得看，
令我惊讶的是，他对我的“工程项目”非常的感兴趣，这更激发我的动力。
原理图非常简单
所需要的配件如下： - Arduino Nano
- NRF24L01 +分线板
- 2.5-3V至5V DC / DC转换器板
- 5个不同颜色的LED及其相应的电阻
- 3个微动开关
- 1个蜂鸣器
- 1节气门电位器
- 1个电源开关
- 2节AAA电池代替LiPo，带有额外的充电电路
我通过直接插入Arduino上的A5去感应真实的电池电压， 如果电压太低，我会关掉油门只允许制动-类似于Acton控制器的功能。
我也使用AAA电池，因为它们可以在任何地方买到，备件可以很容易地放在口袋或背包里。车平均功耗为25mA，考虑到电池电量约为1000mA，我能持续骑行40小时。
我设计布局也很简单，我选择了一个完全自定义的形状，直接适合3D打印部分！我这样做是通过在Solidworks中创建板形状，然后将其导出为DXF，然后将其导入KiCAD，然后在Edge.Cuts图层上使用DXF启动布局，这很棒！
最后，我意识到我忘记了在机箱中装一个电源开关，因此我钻了两个孔。 安装连接所有有线部件有点痛苦，因为空间狭小，飞线随处可见。
最后，我选择了一根细磁线，然后用热胶固定。
我非常喜欢这种设计，并且被一切都融合在一起感到震惊，它是非常令人满意的！
用CAD设计我的遥控器
代码在已经准备好，只需进行一些修改。 现在真正的问题是想出一个可打印的3D设计，它可以在外壳中容纳一个定制的PCB，还有上面有我想要的所有部件。
我喜欢不寻常的Acton设计语言，并保持工业设计的外观。
我经历了大量不同的设计迭代，直到我最终确定了一个我真正喜欢的设计。
这款蓝牙版本对我来说有点小。
将NRF，Arduino，电位器，电池和DC/DC转换器封装进一个小巧、易于握持和操作的外壳需要一段时间。
Arduino Nano USB直接暴露在遥控器的背面，可用于上传新固件。 电池闩锁位于遥控器的手掌侧，因此如果您用右手拿着电池，电池就不会掉出来。
我设法用一个旧的弹簧重新制作自己的电池触点。在我找到一个不是不锈钢的弹簧之后，这是非常容易的，因为焊接到不锈钢几乎是不可能的。
有效载荷
有效载荷是多少呢？麻烦大家帮我好好的计算下：
