** 什么是DMA? ** DMA是“ ** 直接内存访问 ** ”（Direct Memory
Access）的缩写。它是一种允许外部设备（如硬盘、网络适配器等）直接与系统内存进行数据传输的技术，而不需要通过中央处理器（CPU）。这可以减少CPU的负担，提高数据传输的效率。
我们在进行 ** 数据传输搬运 ** 的时候，就可以利用DMA来大幅度的减少搬运数据的时间，对于数据我们可以将其分为 外设以及内存
例如ADC模数转换器就是外设，或者我们的LCD显示屏也是外设。内存即内部FLASH或者外部FLASH等。 因此根据数据的搬运方向可以分为： 内存
to 外设 ，例如我们将需要显示的图像数据传输到屏幕上。 ** 外设 to 内存 ** ,
比方说连续获取ADC连续采集的值。利用DMA我们可以不需要芯片CPU来搬运（赋值）而利用DMA自身完成数据搬运。 **
这样子可以极大的提高效率，以及一种解放CPU资源的方式，搬运的过程并不占用CPU资源，可以实现程序的并发 ** 。
** STM32中的普通DMA **
通
信
STM32中基本都有DMA功能。以F103C8T6为例，当我们开启一些数据传输功能之后，我们就可以选择添加DMA功能来实现数据搬运。
在CubeMX中可以设置DMA的相关参数，例如每次搬运的数据宽度，缓存区模式等，例如是环形循环的缓存区（存满从头开始覆盖）或者正常模式（存满了就存满）
while(1) { HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,pData,sizeof(pData); HAL_Delay(1000); }
DMA串口通信
如上所示我们就可以在HAL库中使用DMA来实现串口通信了，这种方式并不会占用CPU资源，因此我们可以做更多的事情。
同样的，我们也可以用DMA来搬运ADC数据，并且可以利用定时器的事件来触发ADC数据采集，每次采集到的数据会自动的通过DMA存储到我们指定的缓存区。
不仅仅节省CPU资源，提高数据搬运效率，实现更高的采样率，也可以利用定时器的特点，实现采样率的可控设置。是连续采样的必要步骤！
除了常规定时器之外，STM32H5还有GPDMA即通用DMA这段时间恰好在学习这块单片机，有机会也带大家了解一下
