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在很久之前有一期公众号介绍了如何 使用HC05来实现蓝牙通信
，但是事实上并没有很好的蓝牙通讯助手（手机上调试的是一个广告很多的软件），电脑端是利用另一个蓝牙模块接上CH340转TTL模块，将HC05/06的蓝牙转为串口进行通信。因此本期旨在开发一个蓝牙助手可以直接连接蓝牙模块进行通讯。
框架
利用ESP32来模拟BT蓝牙（BLE低功耗蓝牙后续也会进行测试）
C#利用32feet.NET库来实现蓝牙的使用。 ** 准备工作 **
界面布局
这个界面基本也是搬运至前面的串口助手界面，目前制作了发送和接收界面。并且代码逻辑也比较简单，还需要有很大的修改。 ** 软件流程 **
（1）初始化扫描蓝牙设备写入选择框 （2）连接蓝牙设备，连接成功则开启监听线程 （3）监听线程接收到数据设置回调函数将接收到的内容显示在文本框上。
（4）点击发送按钮后将文本框的内容发送给接收端。
** 核心代码 ** ** 初始化 **
private async void Booth_Init(){ try { client = new BluetoothClient(); // 使用 Task.Run 来在另一个线程中执行 DiscoverDevices devices = await Task.Run(() => client.DiscoverDevices()); BoothChoose.Items.Clear(); foreach (BluetoothDeviceInfo device in devices) { // 确保 UI 更新在 UI 线程上执行 this.Invoke((MethodInvoker)delegate { BoothChoose.Items.Add(device.DeviceName); });
Console.WriteLine(device.DeviceName); }
// 确保在 UI 线程上修改 SelectedIndex this.Invoke((MethodInvoker)delegate { if (BoothChoose.Items.Count > 0) { BoothChoose.SelectedIndex = 0; } }); } catch (Exception ex) { Console.WriteLine("错误: " + ex.Message); }}
初始化的代码是使用异步的方式扫描设备，并且将设备名称显示在选择控件上，之所以是采用异步的方式原因是不采用异步会占用UI线程导致UI线程无法使用。所以需要单独开线程来初始化，同时该函数也可以用于重新扫描设备。
** 蓝牙连接 **
private async void BoothConnect(){ try { if (BoothChoose.Items.Count != 0) { string selectedDeviceName = BoothChoose.SelectedItem.ToString();
// 寻找匹配的设备 BluetoothDeviceInfo deviceToConnect = devices.FirstOrDefault(d => d.DeviceName == selectedDeviceName); if (deviceToConnect != null) { // 连接到设备 await Task.Run(() => client.Connect(deviceToConnect.DeviceAddress, BluetoothService.SerialPort)); MessageBox.Show("连接成功", "信息"); if (client.Connected) { stream = client.GetStream(); StartListening(OnDataReceived); // 开始监听数据并指定回调 } } else { MessageBox.Show("未找到选定的设备", "警告"); } } else { MessageBox.Show("未检测到设备", "警告"); } } catch (Exception ex) { MessageBox.Show("蓝牙连接失败: " + ex.Message, "错误"); }}
连接蓝牙的代码，根据选择控件选择的蓝牙名称匹配对应的蓝牙设别，接着使用异步的方式来连接蓝牙，防止连接蓝牙的过程中导致UI线程卡顿无法使用。
并且使用一个Stream流变量来接收蓝牙传输的信息，调用StartListening函数来实现蓝牙设备的监听 ** 监听函数 **
private void StartListening(Action<string> callback){ Task.Run(() => { byte[] buffer = new byte[1024]; // 数据缓冲区 int bytes;
try { while (client.Connected) { bytes = stream.Read(buffer, 0, buffer.Length); if (bytes > 0) { string receivedData = Encoding.UTF8.GetString(buffer, 0, bytes); this.Invoke((MethodInvoker)delegate { callback(receivedData); // 在UI线程上调用回调 }); } } } catch (IOException ex) { // 连接丢失或读取错误 this.Invoke((MethodInvoker)delegate { MessageBox.Show("读取数据错误: " + ex.Message, "错误"); }); } });}
private void OnDataReceived(string data){ if (Receive.InvokeRequired) { // 如果调用线程不是创建Receive控件的线程，则使用Invoke调用 Receive.Invoke(new MethodInvoker(delegate { Receive.AppendText(data); })); } else { // 如果已经在UI线程，则直接更新 Receive.AppendText(data); }}
监听函数中我们异步监听数据，并且设置OnDataReceived回调函数处理接收到的数据。
** 发送数据 **
private void TransButton_Click(object sender, EventArgs e){ try { // 获取要发送的文本 string dataToSend = TransText.Text; if (NewLine.Checked) { dataToSend += Environment.NewLine; } if (client != null && client.Connected) { Stream stream = client.GetStream(); if (stream.CanWrite) { // 将文本转换为字节数据 byte[] buffer = Encoding.UTF8.GetBytes(dataToSend); // 发送数据 stream.Write(buffer, 0, buffer.Length); } } else { MessageBox.Show("Bluetooth is not connected."); } } catch (Exception ex) { MessageBox.Show("Error sending data: " + ex.Message); }}
** 效果展示 **
ESP32中的代码是利用蓝牙传输接收到的信息。
因此我们发送信息会接收到发送的信息。 缺点还有很多，后续将会进行迭代升级
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