机器人开发是一段美妙的旅程。GEEKROS创始人杨状状是地平线社区的一名开发者,热衷于鼓捣各类机器人,2022年,状状第一时间就拿到了地平线旭日®X3派(简称RDK
X3),基于TogetheROS™.Bot机器人操作系统(简称TROS.B)中丰富的工具和应用,连续打造了多款机器人开源项目。 桌面四足机器人 ,
陪伴型宠物猫等产品深受机器人爱好者的好评。
很快,状状又想到了新的产品创意,为了实现更小的体积,更灵活的设计,希望使用集成度更高的板卡,软件依然沿用TROS.B的丰富功能来快速实现方案落地。类似的需求很多,X3模组也应运而生,基于模组的通用接口和参考载板设计,状状很快解决了前面遇到的种种问题,如今,状状已经使用模组与配套的TROS.B系统进行机器人开发,相信很快就会和大家见面。
正如状状从个人开发到产品定制的机器人开发路径,地平线也陆续推出了满足不同场景应用的开发套件,RDK
X3作为该系列套件的首款产品,可以帮助个人开发者快速构建丰富的机器人应用。
今天,地平线正式推出RDK X3系列的全新成员 RDK X3 Module ,模组化设计,高度集成 , 在尺寸、接口上兼容树莓派CM4系列,
市场售价319元起 ,配套更新的TogetheROS™.Bot机器人操作系统,旨在加速实现量产级机器人产品的落地。
RDK X3 Module (H orizon Robotics Developer Kit X3™ Module),简称RDK X3
Module,搭载了地平线旭日3系列高性能的智能芯片,提供强大的端侧计算能力与通用的TogetheROS™.Bot机器人操作系统,硬件设计兼容树莓派CM4,方便开发者快速集成。
极致性能
5Tops强大算力
集成 双频Wi-Fi ,千兆以太网高速连接,最大64GB eMMC板载存储。
多样配置
支持内存、存储、Wi-Fi不同规格的多种组合,充分考虑用户选型的便利性。
充分开放
提供Linux源码、软硬件参考设计、机器人应用示例、参考算方与算法工具链等开发资料。
丰富配套
配套TogetheROS™.Bot机器人操作系统,兼容树莓派CM4配件生态,支持多种机器人算法与应用的快速部署。
TogetheROS™.Bot 2.0-Beta
通过软硬一体且极致性能优化的TogetheROS™.Bot机器人操作系统,开发者可完成多种机器人算法、应用快速部署,充分释放机器人潜能。这次地平线同步推出TogetheROS™.Bot
2.0-Beta,可助力大家体验到更稳定、开放的机器人开发流程。
源码上线Github
系统源码全开放,方便更多开发者进行二次开发,详情请看
https://github.com/HorizonRDK
更新包管理机制
集成更高效的包管理机制,加快版本升级效率,让机器人应用安装更加便捷。
RDK(Robotics Developer
Kit)作为地平线面向机器人开发领域推出的系列开发套件,可以帮助开发者快速构建丰富的机器人应用。目前,地平线已先后推出RDK X3(旭日X3派)、RDK
X3 Module(旭日X3模组)等多款产品,用户可直接通过地平线开发者社区获取相关套件与文档资料。
关于地平线
地平线(Horizon
Robotics)是行业领先的智能计算方案提供商。得益于前瞻性的软硬结合理念,地平线自主研发兼具极致效能与开放易用性的智能计算方案,可面向智能驾驶以及更广泛的通用机器人应用领域提供全面开放的赋能服务。
在智能驾驶领域,地平线推出了征程系列车载智能芯片,是国内率先实现车载智能芯片前装量产的企业。而面向更广泛的通用机器人应用领域,地平线推出旭日系列芯片,已在智能机器人、智能大屏、智能家居等领域实现规模化落地量产,赋能合作伙伴包括小米、科沃斯、TCL等行业头部企业。
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地平线推出机器人开发套件旭日X3模组,加速量产级产品落地
2025年04月15日 芯板坊
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