之前介绍了STM32软件IIC和硬件IIC的区别，本期利用STM32上的硬件IIC实现OLED显示屏的使用。
这种0.96寸OLED可能是接触嵌入式的第一个IIC器件，大部分网上实现的方法都是利用软件IIC，但是软件IIC在不同设备之间的移植可能发生时序错误，本期我们利用硬件IIC来实现OLED屏幕的显示。
CubeMX中启用硬件I2C2,连接好SDA和SCL。 由于这块OLED的内部驱动是SSD1306,因此我们需要寻找SSD1306的驱动参考手册。
驱动上的SA0被拉低了，因此SSD1306的地址是0x78.
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0xAE：关闭显示（睡眠模式） -
0x00、0x10：设置较低列地址和较高列地址 -
0x40：设置显示起始行 -
0xB0：设置页地址 -
0x81、0xFF：对比度控制 -
0xA1：设置段重新映射（列地址127映射到SEG0） -
0xA6：设置正常显示（像素亮度1为开启） -
0xA8、0x3F：设置多路复用比（占空比1/64） -
0xC8：COM扫描方向：COM63~COM0 -
0xD3、0x00：设置显示偏移 -
0xD5、0x80：设置显示时钟分频比/振荡器频率 -
0xD8、0x05：设置分频比和COM/SEG方向 -
0xD9、0xF1：设置预充电周期 -
0xDA、0x12：设置COM引脚硬件配置 -
0xD8、0x30：在显示时启用充电泵 -
0x8D、0x14：设置VCOMH取消选择电平 -
0xAF：正常模式下打开显示
这是一些关于启动的命令，向0x00地址寄存器发送这些命令，可以配置SSD1306的启动。
uint8_t CMD_Data[]={0xAE, 0x00, 0x10, 0x40, 0xB0, 0x81, 0xFF, 0xA1, 0xA6, 0xA8, 0x3F, 0xC8, 0xD3, 0x00, 0xD5, 0x80, 0xD8, 0x05, 0xD9, 0xF1, 0xDA, 0x12, 0xD8, 0x30, 0x8D, 0x14, 0xAF}; //初始化命令
void WriteCmd(void){ uint8_t i = 0; for(i=0; i<27; i++) { HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2 ,0x78,0x00,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,CMD_Data+i,1,0x100); }}
//写命令void OLED_WR_CMD(uint8_t cmd){ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2 ,0x78,0x00,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&cmd,1,0x100);}//向设备写数据void OLED_WR_DATA(uint8_t data){ HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2 ,0x78,0x40,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&data,1,0x100);}
这个为基础，参考驱动手册编写清空的函数。
void OLED_Clear(void){ uint8_t i, n;
// 遍历每一页（典型的SSD1306显示器有8页） for (i = 0; i < 8; i++) { // 设置页地址 OLED_WR_CMD(0xb0 + i); // 设置较低列地址为0 OLED_WR_CMD(0x00); // 设置较高列地址为0x10 OLED_WR_CMD(0x10);
// 遍历每一列（典型的SSD1306显示器有128列） for (n = 0; n < 128; n++) { // 向显示数据写入0，即关闭像素 OLED_WR_DATA(0); } }}
设置光标位置
void OLED_Set_Pos(uint8_t x, uint8_t y) { OLED_WR_CMD(0xb0 + y); // 设置页地址 OLED_WR_CMD(((x & 0xf0) >> 4) | 0x10); // 设置较高列地址 OLED_WR_CMD(x & 0x0f); // 设置较低列地址}
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OLED_ShowNum函数：-
参数：
x、y表示起点坐标，num表示要显示的数字，len表示数字的位数，size2表示字体大小。 -
作用：在OLED屏幕上显示一个数字。
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通过循环取出数字的每一位，根据字体大小在指定位置显示。可以选择填充模式或叠加模式。
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OLED_ShowChar函数：-
参数：
x、y表示起点坐标，chr表示要显示的字符，Char_Size表示选择的字体大小。 -
作用：在OLED屏幕上显示一个字符。
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根据选择的字体大小，选择相应的字体数组，然后在指定位置显示字符。
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OLED_ShowString函数：-
参数：
x、y表示起点坐标，*chr表示要显示的字符串，Char_Size表示选择的字体大小。 -
作用：在OLED屏幕上显示一个字符串。
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循环遍历字符串中的每个字符，调用
OLED_ShowChar函数逐个显示字符。在显示每个字符后，横坐标x增加 8（字符宽度），当横坐标x超过一定范围后，纵坐标y增加 2（字符高度），横坐标x归零。
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//显示2个数字//x,y :起点坐标 //len :数字的位数//size:字体大小//mode:模式 0,填充模式;1,叠加模式//num:数值(0~4294967295); void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,unsigned int num,uint8_t len,uint8_t size2){ uint8_t t,temp; uint8_t enshow=0; for(t=0;t<len;t++) { temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10; if(enshow==0&&t<(len-1)) { if(temp==0) { OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2); continue; }else enshow=1; } OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2); }} //在指定位置显示一个字符,包括部分字符//x:0~127//y:0~63//mode:0,反白显示;1,正常显示 //size:选择字体 16/12 void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t Char_Size){ unsigned char c=0,i=0; c=chr-' ';//得到偏移后的值 if(x>128-1){x=0;y=y+2;} if(Char_Size ==16) { OLED_Set_Pos(x,y); for(i=0;i<8;i++) OLED_WR_DATA(F8X16); OLED_Set_Pos(x,y+1); for(i=0;i<8;i++) OLED_WR_DATA(F8X16); } else { OLED_Set_Pos(x,y); for(i=0;i<6;i++) OLED_WR_DATA(F6x8[i]); }} //显示一个字符号串void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *chr,uint8_t Char_Size){ unsigned char j=0; while (chr[j]!='') { OLED_ShowChar(x,y,chr[j],Char_Size); x+=8; if(x>120){x=0;y+=2;} j++; }}
这里需要有字库文件用来显示字符位置。 接着我们测试一下代码
OLED_Init();//OLED初始化 OLED_Clear();//刷新屏幕 OLED_ShowString(0,2,"Hello",2);//显示Hello
结合上期介绍的血氧模块，我们可以获得血氧并且显示。
