之前有朋友留言问能不能出一期关于STM32中定时器的使用，本期我们介绍一下定时器基础。
在使用定时器前，我们需要了解定时器的工作原理，使用定时器时，会有一个计数器，每隔一定的时间使得计数值+1，当计数值到达我们的设定值时即为“溢出”，溢出是一种事件，同样的在STM32中它可以作为一种中断源来触发中断。
这样子我们每隔 （计数值 * 计数间隔） 就可以实现每隔一段时间触发一次中断，这也就是定时器的工作原理。 当然，这个计数值是存在最大值的。
例如一个16位定时器其最大值是65532，当然STM32中有些型号也具有32位定时器，这代表着他们的 ** 最大定时时间 **
比16位定时器提高了数个数量级。
例如本期我用来演示的开发板STM32U0(也是前段时间巡回展领到的)其作为STM32系列中超低功耗单片机，其定时器TIM2也是32位定时器所以比通用定时器最大计数时间多上很多。
当定时器计数达到计数值时，可以清空定时器，使得计数为0，之后循环往复，但是计数的方法却有多种变换。
可以看到，在计数方式中有三种方式（实际上是五种），我们结合单片机手册来介绍这五种计数方式。
首先是三种常见的计数模式：向上计数，向下计数，中心对齐（向上/向下计数）
向上计数模式，即从 ** 定时器初值 ** 开始 ，向上靠拢设定计数值。
向下计数模式，即从 ** 计数最大值 ** 开始，向设定计数值靠拢。
而中心对齐模式也就是向上向下模式，先向上计数，再向下计数，这种方式常用来产生相位改变的PWM信号。
对于中心对齐模式分的比较仔细，提供了三种中心对齐模式，这其实对应了三种中断触发方式，这里以后有机会会在PWM中再仔细介绍，这里略一下。
当然啦，STM32中定时器还有许多妙用，例如PWM输出，输入捕获模式等等，不过最近比较忙没有时间去测试，本期介绍一下定时器理论基础，下期介绍定时器的中断机制和使用。