之前有陆续介绍STM32的ADC采样与板载运算放大器，本期我们将二者结合，顺带再完善一下ADC采样与DMA。
板载运算放大器 板子使用的ST公司的STM32G474RE部分板子上没有板载OPAMP的话可以忽略运算放大器的部分。
我们打开运算放大器的跟随器功能，将跟随器的输出和STM32的ADC绑定，使得我们的信号接入PA1即可通过跟随器被采样。 ** ADC配置 **
开启ADC1_12，这里通道12只能配置为单端输入，其他的通道可以配置为差分输入。
添加DMA传输，模式选择正常模式，这样子我们只采集一组ADC数据,这里如果开启了Circle模式的话，环形存储区会导致DMA后面采集的数据覆盖前面采集的数据，导致数据乱飞。
触发方式（启动ADC转化）我们选择定时器8，这边可以是任意定时器推荐使用的是低级定时器，这样子就可以控制我们的采样率。 定时器配置 这里解释一下
Timer 8 Trigger Out event . 定时器（Timer）的触发输出事件（Trigger Output
Event）可以用于生成特定的触发信号，以触发其他外设或事件。 在STM32定时器中，可以配置不同的事件作为TRGO信号的源。常见的触发源包括：
- ** 更新事件（Update Event） **
当定时器的计数器溢出或达到设定的周期值时产生的事件。
- ** 捕获/比较事件（Capture/Compare Event） **
当定时器捕获输入信号或计数器值与比较值匹配时产生的事件。
- ** 输出比较事件（Output Compare Event） **
当定时器的输出比较单元产生一个输出信号时的事件。
这里设置好我们的分频系数，计数值，设置一个Update
Event更新事件来触发定时器采样。这里我的主频是170MHZ，分配系数是169，溢出值是100，这样子过100us触发采样，采样率固定下就是10KHZ。
我们强调过好几次，根据奈奎斯特采样定律，采样率必须高于信号频谱最高的两倍，当然我们在性能充裕的情况下最好是在最高频率的倍数高一点。
最后别忘记开启相对应中断源的中断。
接着就是创建工程。
#define ADC_Lenth 1024int32_t ADC_Value[ADC_Lenth];
定义一个数组用以充当DMA的缓存区。
while (1) { /* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */ // 检查DMA传输是否完成 if (HAL_DMA_GetState(&hdma_adc3) == HAL_DMA_STATE_READY) { // 处理 ADC 数据 for (int i = 0; i < ADC_Lenth; i++) { printf("A:%drn", (uint16_t)ADC_Value[i]); } HAL_ADC_Start_DMA(&hadc3,ADC_Value,ADC_Lenth); } }
在主函数中使用轮询的方式等待ADC传输完成，传输完成后我们利用串口打印。
我们使用 HAL_DMA_GetState函数来获取状态。
- HAL_DMA_STATE_RESET：复位状态- HAL_DMA_STATE_READY：就绪状态- HAL_DMA_STATE_BUSY：忙碌状态- HAL_DMA_STATE_TIMEOUT：超时状态 - HAL_DMA_STATE_ERROR：错误状态
当DMA属于就绪状态就说明传输结束。这里有一个坑点，关于
HAL_DMA_PollForTransfer这个函数按理来说是用来查询传输结束的，但是不知道为什么使用起来很奇怪。
这是我们采集的方波信号。