近日，一朋友给我讲述了一个关于STM32串口的问题。他想实现接收无限制字符数量的串口信息。
但是他遇到了一个问题，他在主函数中发送循环发送内容（500ms的延时）串口一中断回调函数中如果收到了串口内容，就利用串口发送。
但是他的串口一旦接收到了信息就会导致主循环中的串口发送极快。他的主代码如下
unsigned char RecieveBuffer;void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ UNUSED(huart); HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t}
看了他的代码，就这么短短的7行代码，让我汗流浃背。 他的发送和接收中有一个参数是8,这意味着当串口接收的寄存器中有8个数据时就会触发中断回调。
我们需要注意的是，串口寄存器的数据会被存储到缓存区中，这里的缓存区相当于一个队列先进先出，当我们调用
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer, 8 );
会将RecieveBuffer作为缓存区，将串口接收的信息存入缓存区。
那么让我们来试一下这段代码。
可以看到，代码死住了。其实不难理解，我们发送数据的时候，由于缓存区只有一个字符的空间，我们发送八个字符的时候会 导致缓存区溢出
。所以我朋友的代码可以“正常运行”也是一件非常奇怪的事情。
所以正确的做法应该是：设置和缓存区一样长的读取字符。
unsigned char RecieveBuffer[8];void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ UNUSED(huart); HAL_UART_Transmit(&huart1,&RecieveBuffer,8 ,100); // 将接收到的数据再通过串口发送出去 HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&RecieveBuffer,8); //使能接收中断,RecieveBuffer的类型是uint8_t}
这样子就可以实现每接收8个字符就调用中断一次
可以看到，我们正常的发送了8个字符。
但是这样子有一个非常非常致命的缺点！
由于我们的代码每8个才会接收一次，所以当我们的发送的数量小于8时，必须发送多次才能会触发一次调用。
注意，这里的每次我们都是先发送再接收，因为初始化的时候是启用了接收。
当我们发送3次“123”时才能让接收的字符>=8，我们把前八个发送了出去，此时缓存区剩下了一个字符是“3”
第二次我们发送了三次“123123123”，再次让字符数量>=8，这时候把缓存区的八个“31231231”发送出去再接收后面的“23”，这时候缓存区的数据为:"23
"。
最后我们第三次发送“123”的时候，由于23 + 123 + 123 这时候，虽然这里按理来说正好八个，但是实际测下来，当这时候接收的时候系统就会卡死。
所以，实际上这种方法必须保证发送端的数据是完完整整的八个八个发送，多一个少一个都不行。
解法
事实上最标准的做法是单个字符单个字符处理。定义一个大的缓存区，用来存储接收到的字符并且确立一个结束符来确定数据流的结束。
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{ if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } }}
上述是正点原子的官方例程，其中USART_RX_STA是接收到的字符，即是确定一个结束符rn来作为一串字符的结尾并且检测长度是否超出长度。
这样子的代码容错率非常高，也确定了一个规范，并且避免了缓存区溢出的情况。