之前在介绍FreeRTOS的时候，介绍过FreeRTOS得益于任务之间切换迅速，可以实现类似于多核的效果。
不过我们所使用的常规STM32通常都是单核芯片，它永远也不能实现真正的多核，不同的任务还是依旧会被其他任务的阻塞而阻塞。
而今天在测试ST的STM32WL55评估版时，意外的发现其不仅仅是一块具有无线通讯能力的芯片，还具有双核，同时装载M4和M0+的内核。
因为手上发现只有WL55是双核的，下次尝试试用一下其他芯片试试。
它可以使用协处理器来使用双核。 这种双核架构使得微控制器能够同时运行多个任务，提高系统的灵活性和性能。
每个内核都具有独立的存储器、外设和时钟域，它们可以 独立地运行和执行任务 ，也可以通过共享资源进行通信和同步。 STM32WL
系列提供了多核调度器（MCS）功能，可以动态地管理主内核和辅助内核之间的任务调度和切换，以优化系统性能和功耗。
我们在使用CubeMX生成WL的代码的时候可以发现，有一个双核视图。
我们发现其CubeMX界面中可以把不同的内容分配给不同的核心。
创建任务的时候可以选择单核或者多核。
如官网的介绍，每个CPU享有单独的时钟域和外设。
从官网的原理图中得知，评估版中有三个LED灯，对应着PB15/9/11。这三个LED作为板载LED，我们将尝试利用双核的特性来尝试同时闪烁。
将LED的三个IO初始化。 还有一点非常重要，我们需要开启STM32的IPCC.这也是之后要使用无线的条件。
IPCC（Inter-Processor Communication
Controller）是STM32WL系列微控制器中的一个功能模块，用于实现双核（Dual-Core）之间的通信。
IPCC允许主核和副核之间进行通信和数据交换。
创建工程后发现其任务由两个核组成，我们尝试在其中分别添加代码。 后面的烧录问题卡了我四个多小时，单独写篇文章来描述一下这个烧录的问题。
我们在两个工程的main函数中分别添加LED的代码。
while (1) { /* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_11); HAL_Delay(500); }
在第二个核的main函数中也添加LED的代码。
while (1) { /* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9); HAL_Delay(500); }
之后我们烧录代码，这里再次吐槽一下，由于是第一次烧录双核的芯片，最简单的点灯差点给我送走了。