前言
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1. PocketBeagle Summary
PB的包装很简洁，如下图所示，让人莫名想起大学时北门最后在激烈竞争大潮中倒闭的打印店老板，以及卖不掉的扩容U盘。
目前准备分两部分写，基础篇和高级篇， 基础篇就是拿到之后可以正常使用，高级篇就是针对PB的特色应用。
建议继续本文之前看看 《不能再小了–PocketBeagle开发板评测》 和 《装在口袋里的Beagle，上手很Easy》
，一些内容不再赘述。PB虽然是17年发布的，但是并没有多么流行，相关文档较少，Youtube上大多都是关于小型比格犬的。。。
好吧，确实还挺萌的。
2. 硬件概览
BeagleBone Black 自2013年面世以来，其官方及衍生发布的版本硬件规格基本没动过，一块SoC用在好几代板子上，
一样的AM335x单核1GHz ARM A8处理器 、 512MB内存 ，这和树莓派的思路不同，目前树莓派就是在提升性能上修修补补。
我们看看树莓派基金会设计理念： https://www.raspberrypi.org/about/
The Raspberry Pi Foundation is a UK-based charity that works to put the power
of digital making into the hands of people all over the world, so they are
capable of understanding and shaping our increasingly digital world, able to
solve the problems that matter to them, and equipped for the jobs of the
future.
We provide low-cost, high-performance computers that people use to learn,
solve problems and have fun. We provide outreach and education to help more
people access computing and digital making. We develop free resources to help
people learn about computing and how to make things with computers, and train
educators who can guide other people to learn.
主要是提供低成本高性能卡片式电脑，促进计算机教育。
我们再来看看BeagleBoard.org基金会的： http://beagleboard.org/about
The BeagleBoard.org Foundation is a US-based non-profit corporation existing
to provide education in and collaboration around the design and use of open-
source software and hardware in embedded computing……
The BeagleBoard.org community collaborates on the development of open source
physical computing solutions including robotics, personal manufacturing tools
like 3D printers and laser cutters, and other types of industrial and machine
controls。
BB基金会拥有类似老Motorola的工程师文化，主要是更专业的领域如机器人、嵌入式学习、3D打印等，而这些并不需要完整的电脑接口和高性能。这两者的理念差异也导致了RPi和BB的产品差异。
有兴趣的也可以看看Arduino的AboutUs。
【我所拥有的BeagleBoard家族】之前还有一块BBBlack，后来出掉了，设计理念的差异也体现在PB和RPi Zero上。
下面我们来看看PB的硬件资源：
PocketBeagle 硬件规格:
- SiP (System-in-Package) – Octavo Systems OSD3358-SM模块，包含：
- TI Sitara AM3358 ARM Cortex-A8 处理器，最高1 GHz， PowerVR SGX530 GPU
- 2 × PRUs (实时可编程单元, 200MHz ARM Cortex-M3)
- 512MB DDR3 800 MHz内存
- 4kB I2C EEPROM存储
- TPS65217 PMIC + LDO，内置1芯锂电池充放电支持，大家可以看看手册，这块PMIC还是很强的，而RPi没有PMIC电源管理芯片
- 存储 – micro SD槽
- USB – 1个micro USB 2.0 OTG接口
- 扩展接口 – 两排 36-pin引脚
- 其他 – 电源按钮，4 × LEDs，支持Click™ 扩展板
- 供电 – microUSB 5V、扩展接口
【Click Board】图示是串口和以太网模块，更多模块可访问 https://www.mikroe.com
此外还可以使用AdaFruit的一些Breakout Board，例如这种：
沉寂了多年的BB基金会在2016年发布新的BeagleBone Black
Wireless，随之而来新的SiP封装令人眼前一亮，优点是集成度高，焊接方便，保护性好，
缺点是内部CPU、RAM、PMIC等一旦损坏很可能得全换。
2.1 Compare with RPi Zero
这种小体积的板子有C.H.I.P、RPi Zero以及这次的PB，前两者比较像，归为一类。
PB像是介于Arduino和RPi Zero之间的东西，并且偏向于Arduino ，但是国内来说，扩展板难买，性能过剩，价格高昂（5刀 Vs.
25刀，而且RPi Zero接口多，带蓝牙无线模块，TI的东西虽然物美但是价高啊，这或许就是PB不温不火的原因之一）。
PocketBone
比PB早，但是没有正式发售，更多信息请移步：cnx-software、otcavo(1)、otcvo(2) 。看起来大同小异，引脚更少。
2.2 小结
在2017年，Arduino都开始逐渐发布带无线能力的开发板，而PB这么一块开发板没有无线/蓝牙、以太网等接口，无拓展板情况下缺少通讯手段，是很不合格的，借助PRU以及丰富的专业接口和开放的软硬件资源，PB在某些专业领域会有人玩。
可能为了区别BBB Wireless 、BB Blue的市场，人为地裁剪PocketBeagle的组件，在我看来定位很令人困惑。
注意： 手头拿到的是最新的 Rev A2，GPIO44被错印成GPIO48了——Via
