首先，从题而言，实际上就是如何将我们自己写的驱动程序直接写在Linux内核中，可以通过make
menuconfig这样的方式在内核中进行选择编译，然后编译进内核镜像ZImage或者uImage中，或者编译为模块也可以。前者可以随着Linux系统一起启动。

一、目标创建

在这里使用上一篇文章《Linux字符设备驱动模型之点亮LED灯》的驱动源代码，使其编译进内核空间中。源代码中包括连个文件，分别是led_driver.c和led_driver.h。
1.在 linux-3.0.8/drivers/char 目录下创建目录led（因为此驱动为字符设备驱动），命令：mkdir led
2.将led_driver.c和led_driver.h文件拷贝到led目录下。

3.创建Makefile文件（ touch Makefile ），并添加编译信息，如下图：

以上语句的意思是如果宏USER_LED被定义，那么将led_driver.c编译为 led_driver.o
文件。而宏充电可通过在Kconfig文件中进行选择配置。
4.创建Kconfig文件（touch Kconfig），并添加配置信息，如下图：

Tristate表示三态，即可以不选择编译、选择编译进内核（为*号表示选择）和选择编译生成内核驱动模块（为M字符表示选择）生成ko文件。
Depends表示依赖，表示只有当平台相关的宏ARCH_S5PV210被定义时，这个驱动选择才有效。
5.修改 linux-3.0.8/drivers/char/led
目录上一层目录的Makefile，即为linux-3.0.8/drivers/char/目录下的Makefile。在这个Makefile文件中添加一行：obj-$(CONFIG_USER_LED)
+= led/
其中CONFIG_USER_LED的定义和 linux-3.0.8/drivers/char/led 目录下的Makefile里的定义相同，如下图：

这里表示的意思是查找当前目录（linux-3.0.8/drivers/char）下的子目录led下的Makefile。
6.修改 linux-3.0.8/drivers/char/led 目录上一层目录的Kconfig文件，即为
linux-3.0.8/drivers/char/
目录下的Kconfig文件，在其中的任意位置添加一行source"drivers/char/led/Kconfig"，意思是查找linux-3.0.8/drivers/char/led目录下的Kconfig文件。如下图：

如上图还可以看到一个信息：menu "Character devices"表示的是字符设备的菜单名称为"Character devices"。
到此，关于Makefile和Kconfig的配置结束。实际上Kconfig的作用就是建立菜单和在make
menuconfig下选择配置的作用。具体的关于Linux中Makefile和Kconfig的管理，可以参看我的文章《Linux内核中Makefile、Kconfig和.config的关系》。

二、修改驱动程序源码

1.在驱动装载函数led_init()和文件打开函数led_open()中添加打印信息。如下图：

目的是当内核启动并加载驱动时，可以打印出加载函数名。
2.Led操作函数led_ioctl如下：

每一次操作led等，都会从内核有相应的消息打印输出。

三、menuconfig配置

在内核顶层目录linux-3.0.8/下执行命令： make menuconfig 进入图像菜单配置界面，如下图所示：

配置路径如下：

_Device Drivers — > _

_Character devices — > _

_ < > select led driver to S5PV210 _
可以在这里进行选择配置。有以下两种形式：
（1）当选择为 <> select led driver to S5PV210
时，将led_driver驱动编译进内核ZImage或uImage镜像。
（2）当选择为 < M> select led driver to S5PV210
时，将led_driver驱动编译为模块，即生成led_driver.ko模块驱动文件。如下图：

在这里选择 <> select led driver to S5PV210
将其编译进内核。最后保存退出，然后执行make命令编译即可。当编译成功后，会在生成文件 arch/arm/boot/zImage
。ZImage即为所需的内核镜像。

四、功能验证

1.内核启动过程的驱动加载

如上图可见，当通过驱动入口函数led_init()加载led驱动时，有对应的三行打印。
2.查找设备节点
在根文件目录/dev下生成了led设备节点，如图：

3.通过上一篇文章《Linux字符设备驱动模型之点亮LED灯》所使用的应用程序进行测试。

如上图，当在应用空间进行点灯时，通过操作内核空间的控制函数led_ioctl，同样在内核空间中有消息打印输出。
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