** 1 ** ** 前言 ** 上一期我们介绍了单片机如何驱动180°的舵机。以SG90为例，它利用外部PWM信号与内部信号做比较，利用比较电压的差异来让舵机转动。当舵机转动到一定的角度使得电压差为0，这时候舵机就会停止运动。 利用这种方式，我们就可以实现舵机的特定角度旋转。 但是360°舵

** 1 ** ** 前言 ** 随着12月12日STM32的线上峰会落幕， STM32N6 系列也随之揭开了它的庐山真面目。来自这次会议的震撼很大，对于STM32N6远远超出预期的表现让我相信它是一颗划时代的MCU。 本期我们就来介绍一下本次线上会议STM32N6的一些表现。 ** 2

** 1 ** ** 心心念念的板子 ** 自从ST自十二月份发布STM32N6系列以来，就被其丰富的Demo演示所震撼。 今天终于收到了ST官方支持的N6开发板于是赶忙来测试一下它的性能。 ** 2 ** ** AI Demo 测试 ** 首先是最重要的AI Demo,运行的Y

** 1 ** ** 前言 ** 在之前有一期文章介绍自己在使用FreeRTOS的时候遇到过的一个中断优先级的问题。 其中我们在文末提到过一句遇到的问题可能是由于heap选择错误的问题。 本期我们来探究一下FreeRTOS提供heap1~heap5分别有什么区别，我们需要如何选择。 ** 2

** 1 ** ** 前言 ** 起初学妹给我发了一张截图，问我为什么STlink能够识别到芯片但是出现了Connect Error的问题。 这个问题很常见，多见于在配置引脚的时候忘记配置Debug引脚，导致下载引脚被占用，从而使STlink无法连接。 通常我们会将BOOT拉高再RST，之后拉

** 1 ** ** 前言 ** 舵机，由于常用于航模中的舵角控制而得名。 其本质是一种伺服电机，根据我们输入的占空比来改变到一定的角度。 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号， ** 将获得的

** 1 ** ** 前言 ** 上期我们解决了STM32H5中DCMI无法工作的问题，但是DCMI与DMA通讯一直出现了问题。本期详细介绍下是如何一步一步Debug排除错误的。 ** 2 ** ** DMA总是出问题 ** 当我们解决了DCMI的工作问题之后。 开启H563的GPDMA

** 01. ** LTDC 众所周知，STM32H系列作为高性能芯片，大部分都具有专门为LCD屏幕服务的外设。其中LTDC就是专门的控制LCD屏幕的外设。 LTDC全称 Lcd-Tft Display Controller 即LCD刷新控制器，在许多H7系列和其他一些系列上都有。 本期我们