** 1 ** ** 前言 ** 起初学妹给我发了一张截图，问我为什么STlink能够识别到芯片但是出现了Connect Error的问题。 这个问题很常见，多见于在配置引脚的时候忘记配置Debug引脚，导致下载引脚被占用，从而使STlink无法连接。 通常我们会将BOOT拉高再RST，之后拉

** 1 ** ** 前言 ** 舵机，由于常用于航模中的舵角控制而得名。 其本质是一种伺服电机，根据我们输入的占空比来改变到一定的角度。 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号， ** 将获得的

** 1 ** ** 前言 ** 上期我们解决了STM32H5中DCMI无法工作的问题，但是DCMI与DMA通讯一直出现了问题。本期详细介绍下是如何一步一步Debug排除错误的。 ** 2 ** ** DMA总是出问题 ** 当我们解决了DCMI的工作问题之后。 开启H563的GPDMA

** 01. ** LTDC 众所周知，STM32H系列作为高性能芯片，大部分都具有专门为LCD屏幕服务的外设。其中LTDC就是专门的控制LCD屏幕的外设。 LTDC全称 Lcd-Tft Display Controller 即LCD刷新控制器，在许多H7系列和其他一些系列上都有。 本期我们