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直流电机是很多初学者都会使用的一个电子元件，我们常说的马达也就是一种直流电机。 本期我们介绍一下单片机如何驱动一个直流电机。 常见的直流电机由内部的转子和定子组成，通电线圈产生磁场利用磁场间的相互作用力转子转动。因此根据安培力公式，F = BIL。 我们知道电机的转速和工作电流有关，而电流的方向

前面有提到ST官方提供了几份芯片，顺带的还有其评估版。其中包含着STM32H563这块评估版。 其接口为TypeC(其他几款都是MicoUSB，所以就先试试这块)板载STlink，值得一提的是这块STlink是V3版本的，因此一开始还需要更新我的STlink驱动（我的是V2）。 评估板整体非常的

随机数是我们编程中非常常用的一项技术，在我们的生活中应用场景十分广泛，例如密码学中对密码的加密，在模拟信号中用来模拟随机事件的出现。 例如我们在之前的使用NanoEdge中测试的数据模拟正弦波的时候就出现了数据太过于精确而不像一个模拟信号的样子。 因此使用随机数可以在模拟仿真领域中起到非常重要的作用

最近有同学像我请教他的LCD屏幕无法使用。首先的现象是屏幕已经亮了，但是无法显示字符或者其他操作。 看似是没有点亮屏幕， 其实这是一个非常关键的现象 ！屏幕的这个亮度，其实已经说明了LCD被驱动成功了！肯定是因为其他的原因导致程序死机了。 而我收到这个屏幕的时候， 仅有STlink用来供电和

三极管作为元老级的电子器件，其在信号放大领域具有非常重要的功能，使用三极管进行信号放大应该是每一个电子人都应当掌握的基本知识。 并且三极管也是集成电路的基本器件之一，很多时候的信号放大用三极管就可以得到很好的效果。 因此我们本期我们讲简单的介绍一下三极管放大电路（不做理论分析）的使用条件以及如何配置

之前一直想研究一下NanoEdge AI的实际应用。 STM32上小白也能快速部署机器学习模型工具——NanoEdgeAIStudio初使用体会 本来是想用AD5933做一个负载网络分类模型的，但是不知道为什么我那个AD5933一直在抽风，于是就打算使用手上的血氧传感器来做一个血氧异常检测。 这

QQ交流群：656210280 前段时间利用ESP32_Cam摄像头模块和ESP32制作了一台扁豆播种机，可以利用手机APP实现遥控播种 这里我们使用ESP32_Cam摄像头作为图片传输的控制并且负责控制施肥装置以及播种装置的电机控制器。 另有一块ESP32作为网络节点负责为设备提供网络服务（

上期简单的测试了一下LCD和24C02。 本期介绍如何使用G431的按钮功能以及利用W24C02写入和读取数据。 从原理图中，四个按键通过上拉电阻接入PA0以及PB1~PB3，因此我们配置外部中断来检测按钮。 配置外部中断，这里不需要上拉或者下拉电阻，因为硬件上进行了上拉。 使能外部中断。

这两天遇到一个问题，大概就是程序跑一半嗝屁了，然后嗝屁在了一个非常奇怪的地方。 首先呢，我是怀疑变量出问题了，因为很显然，我们卡在了赋值这里，难不成是double类型的赋值出现了问题？ 首先我尝试将double类型修改为了float类型，这里虽然觉得很大的可能并不是这个的原因，但是没有办法，程序确