3D打印机的开发板性价比竟然如此之高 — BIGTREETECH Pi 1.2

最近我拿到了一个叫做BIGTREETECH的牌子的开发板，它还有一个玩过3d打印的比较熟悉的名字
必趣（BIQU）
它的产品有一个特点啊，发货的时候都会 送一个小黄鸭 。

我这边拿到的是他们的 BIGTREETECH Pi 1.2 主板。

你可以发现这其实就是个开发板。
这个开发板对树莓派的尺寸进行了兼容，尺寸都是 85x56mm 。

I/O接口也是和树莓派一样的 40针 。

它只是在3D打印这个方向上做了一些定制化处理。
它搭载的是 全志H616 SoC，4核Cortex A53核心
性能和树莓派3差不多。 1GB DDR3L 内存
有一个数控风扇接口，SPI接口用于连接ADXL345加速度计，CAN总线接口，SPI显示屏接口（ 不支持MIPI DSI ）

它还带有一个电源输入的 12V 固定座，这个是为了适配3D打印的电源，也是为了方便做3D打印的时候方便接线。

一个HDMI2.0接口，3.5mm耳机接口， 100M网口 ，4个USB接口，红外线接口。还带有一个速度可以达到 100M的无线网卡 。
在接口上还是比较齐全的。
但是你可能有一个疑问，这个开发板是干啥的啊，不就是个接口有点定制的开发板。咋和3D打印扯上关系了。
欸，这我就要和你说说3D打印主板那些事儿了。
其实3D打印机在国内兴起的时候，也是Arduino开始流行的时候，那个时候，流行的是 Makerbot 之类的品牌机

我也还没接触过DIY这个领域，这个时候3D打印机还是一个很新奇的东西。随着发展，国内出现了一种DIY机器，俗称 三角洲 结构，其实就是并联臂。

我也是亲身组装了一台，很有意思，第一次组装了一台三角洲机器。至此之后，我除了为了方便买成品机。别的都是自己买的套件或者自己在网上买零件组装的3D打印机。
我也等于是对各种3D打印主板都有一些了解。
最开始DIY的机器可以说是清一色的Arduino Mega2560

几乎没有例外。原因也很简单，因为
Marlin 3D打印固件

因为这个固件最开始是用Arduino IDE开发的。
即使是现在你买3D打印机大概率也是这个固件，用途极广，配置也还算方便。这个时候其实是要跟着固件走，固件支持什么3D打印开发板，我们就买什么开发板。后面Marlin还适配了STM32芯片，ESP32，树莓派Pico。
这个情况持续了很长一段时间，期间也有一些固件出现但是完全无法撼动Marlin这个普及最广的固件。
但是后来还是出现了一个好玩的开发板
Duet2

这个开发板带有Wi-Fi，可以直接在网页上配置固件

可以对3D打印机的各种参数进行设置。而 Marlin修改固件其实是比较费劲的
，先下载Marlin的代码，然后修改参数，编译固件，把固件复制到SD卡上，或者通过USB线将固件烧录到开发板上。这一通下来是非常麻烦的。但是在DIY的时候，我们有时候不得不多次修改里面的参数，这就让这一套流程极度繁琐。
但是Duet2让这个流程简化的多了，不但可以 在线修改参数 ，在最开始还会有网页去引导你如何去配置参数。这让修改固件变得非常简单。

它还有一个非常棒的功能，通过网络上传打印文件到机器里，而不是使用SD卡。这也是一个很方便的功能，如果打印机不再边上，我们就不用跑来跑去的去操作机器，电脑上传文件，3D打印机就自动开始打印了。各种控制也都可以网页完成。
随着时间的发展，我们对3D打印的性能开始有了更高的要求，比如我们想要速度更快的同时，打印质量也要好，还想要更方便，功能更多，于是它终于出现了，它就是
Klipper固件

这个固件最大的一个不同是，它需要 用一个树莓派来控制一个3D打印主板 。把需要计算的东西都先给树莓派算好，而3D打印主板主要负责控制运动部分。
这个时候，我们可以很方便的拥有了更多功能，可以装摄像头监看打印状态，可以添加三轴陀螺仪去做 共振补偿
。这样就解决了高速打印带来的震动问题。还可以很方便的多点调平，床网等等功能。各种高级功能扩展也是最方便的。
你可以直接在手机App上，或者手机浏览器上也能直接控制3D打印机 ， 这个真的太方便了， 其实不用 3D打印 的屏幕也完全OK。
有了这个固件，我们控制3D打印机变得格外简单，配置直接网页上改好，重启3D打印主板，配置就生效了。

在调试的时候大大的节省了时间。而且只要保存配置文件，之后只要有相应环境可以立刻迁移3D打印机配置。现在还可以一个树莓派控制多个3D打印机。或者一个树莓派控制多个3D打印主板，控制多个电机。
本来故事也就到这儿了，但是谁想的到 树莓派变成了传家宝一样的东西
，价格一路涨，现在只是为了控制3D打印机，要多花大几百快，那确实是性价比不太行，这两年做3D打印主板的厂商也在纷纷推出他们的
更好适配3D打印环境的类似树莓派的开发板 。
为啥这个没阻力的原因也很简单，其实 只要可以运行Debian之类的Linux系统都能装上Klipper
，还有不少人在手机上，机顶盒上都装上klipper来控制机器。
但是如果你仔细看它的接口，现在这种主板有几项可以说是核心竞争力，而这几项都是围绕着Klipper固件打造的。
一个就是 CAN接口 ，可以让你极大的 减少接线
的烦恼，3D打印机的喷头需要的线很多，接插，换零件都很麻烦，而有了CAN接口，只需要4根线就可以实现喷头和主板的连接，看着舒服，还方便换零件。
还有就是 3轴陀螺仪 的接口，来做 共振补偿 ，直接插接口，比较方便。
还有就是开发板怎么方便的连接3D打印主板，现在普遍的还是直接USB接口，但是还可以采用UART接口，这样线可以更细，空间占用也更小。
这样就形成了这种适配Klipper固件而出现的开发板。而这种开发板卖的还都不贵就比如这次我拿到的这个BIGTREETECH Pi 1.2售价才
178
同样采用H616 SoC的香橙派Zero2售价149。但是让我选的话我也愿意多花30块钱买这几个接口，而且还有12V电源，使用也更方便。
在固件上，BIGTREETECH已经把固件给配置好了，我们只需要下载固件烧录，把配置弄好，打印机就能直接开打。极大的节省了时间。
而如果你想要一个树莓派尺寸的H616芯片的开发板，这个也是个不错的选择。
好了今天我就先说到这儿，有啥想说的，记得下面留言