EtherKit 是 RT-Thread 联合瑞萨电子推出的一款高性能、多功能以太网 MPU 开发板，采用瑞萨电子 RZ/N2L 芯片，搭载
Arm® Cortex®-R52 内核 ，主频高达 400 MHz ；支持 TSN 的 3 端口千兆以太网端口； 支持
EtherCAT 、 PROFINET RT/IRT 、 EtherNet/IP™ 、 Modbus 、 OPC UA
等主流工业以太网通信协议 ，该开发板能轻松满足各种工业场景对 工业以太网 的需求。
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芯片特性
- 主控芯片 ： EtherKit 采用瑞萨 RZ/N2L 芯片，是一个以太网通信微处理器（ MPU ），具有带 TSN 的高级 3 端口千兆以太网交换机、 EtherCAT® 从站控制器等功能。
- Arm® Cortex®-R52 内核 ：最高可达 400MHz 的处理能力，确保实时任务的高效执行。
- 三端口千兆以太网交换机 ：原生支持 EtherCAT® 、 PROFINET® RT/IRT 、 EtherNet/IP™ 等，简化工业以太网集成。
- 内存配置 ： 256KB 紧密耦合内存（ ATCM+BTCM ）和 1.5MB 内部 RAM ，支持 ECC ，保证数据完整性和系统稳定性。
- 三角函数加速器 ：提升电机控制算法的计算速度。
下图是 EtherKit 的 CPU 框图：
EtherKit 软件适配 目前 RT-Thread 已经完美适配了 Cortex®-R52 架构，现已支持 EtherKit
板级支持包及 SDK, 支持 RT-Thread Studio GCC 及 IAR 开发；此外针对 EtherKit
适配了许多驱动以及针对网络、工业等应用场景的软件包 + 组件。 以下是针对 EtherKit 软件的支持情况：
EtherKit硬件主板资源 下面我们来看下 EtherKit 的硬件资源： - 接口和配置方面， EtherKit 搭载瑞萨 RZ/N2L 系列芯片，型号为 R9A07G084M04GBG 。
- 外置搭载华邦 W958D8NBYA— 32MB 的 HyperRAM ，同时搭载一颗 8MByte 的 QSPI-Flash 和 16Kbit 的 EEPROM 。
- 在以太网方面， EtherKit 搭载了 3 颗千兆 PHY 芯片，同时配备了 8 个以太网状态指示灯。
- 供电方面， EtherKit 支持 24V DC 直流供电，同时也支持 USB Type-C 供电。
- 板载 RESET 复位按键和 2 个用户按键， 3 个用户自定义 LED 灯 +EtherCAT 通讯指示灯。
在外置接口方面， EtherKit 也非常丰富 ： - 24V 数字输入输出接口各 4 个 + 8 路 ADC 采样接口。
- 板载 2 路 CANFD 通讯接口以及一路 RS485 接口。
- 板载一个 20Pin 标准 JTAG 调试接口。
- 板载两个 USB Type-C 接口： USB-TTL 可做串口输出功能，方便 LOG 信息打印；
- USB-DEVICE 接口可以作为从机使用。
- 在以太网方面， EtherKit 搭载了 3 颗千兆 PHY 芯片，同时配备了 8 个以太网状态指示灯。
- 供电方面， EtherKit 支持 24V DC 直流供电，同时也支持 USB Type-C 供电。
- 板载 RESET 复位按键和 2 个用户按键， 3 个用户自定义 LED 灯 +EtherCAT 通讯指示灯。
- 除此之外，还带有一个 Pmod 接口和 40Pin 拓展接口，可拓展 IIC 、 SPI 、 UART 、定时器等功能。
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