2019年必买的6类高性价比开源硬件Linux开发板 | 友善之臂专场

大家好，我是人见人爱的小月月，在之前的文章里，我们聊到了：

• 《2019年必买的6类高性价比Linux开发板 | OlinuXino专场 》
• 《 2019年必买的6类高性价比Linux开发板 | BPI专场 》
• 《 2019年必买的6类高性价比开源硬件Linux开发板 | BeagleBone和Cubie专场 》
• 《2019年必买的6类高性价比开源硬件Linux开发板 | Dragonboard和Firefly专场》
  今天小月月要说的是芯板坊里面人气非常高的友善之臂Nano派系列，这个系列的板子，每一款都在性能上大幅度超过同期的树莓派。
  这篇文章里，小月月把友善之臂最经典的几款给拿出来了。这几款最大的特点就是“靠谱又实惠”
  NanoPC-T3 Plus
  
  如果你觉得前面那个NanoPC T3-Plus太大，一个手拿不下，小月月给您推荐个一手就能掌握的。
  NanoPi A64是个高性能的掌上创客神器，采用全志A64 4核A53架构处理器，可以跑创客们最欢迎的Ubuntu操作系统。NanoPi
  A64尽管体积非常小，功能却齐全。集成以太网、红外接收、视频/音频输入输出等接口，并且板载AXP803电源管理单元、Wi-Fi模块等。
  NanoPi A64采用microUSB供电，板子留有MIPI-DSI、DVP等接口，并且兼容树莓派GPIO口，和1路专用调试串口
  资源特性
• CPU： Allwinner A64 SOC, 四核ARM Cortex-A53, 运行主频648MHz to 1.152GHz, DVFS
• GPU： Mali400MP2，Supports OpenGL ES2.0, OpenVG1.1
• PMU: AXP803, 支持软件关机
• DDR3 RAM： 1GB
• 网络： 1个千兆以太网 (RTL8211E)
• Wi-Fi: 板载Wi-Fi模块, 支持802.11/b/g/n, 板载芯片天线和IPEX接口
• 音频输入输出： 3.5mm耳机座, 包含 耳机音频输出和麦克风输入
• 红外： 板载红外接收器
• USB Host： 两个USB 2.0, A型口
• microSD Slo x1
• microUSB ： 仅用来供电
• 视频输出: HDMI 1.4 A型口
• MIPI DSI: 30pin 0.5mm间距FPC座子
• DVP Camera接口： 24pin，0.5mm间距FPC座
• 调试串口： 4Pin，2.54mm排针
• GPIO： 40pin, 2.54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
• I2S: 7pin, 2.54mm间距, 独立I2S接口一路
• 按键： 一个电源按键
• LED: 一个电源指示LED, 一个状态指示LED
• PCB: 64 x 60mm, 6层板, 沉金工艺
• 供电: DC 5V/2A
• 温度工作范围： 零下40摄氏度到80摄氏度
• OS/Software: Ubuntu-Core with QtE, Ubuntu-MAT
  NanoPi A 64
  
  如果你觉得前面那个NanoPC T3-Plus太大，一个手拿不下，小月月给您推荐个一手就能掌握的。
  NanoPi A64是个高性能的掌上创客神器，采用全志A64 4核A53架构处理器，可以跑创客们最欢迎的Ubuntu操作系统。NanoPi
  A64尽管体积非常小，功能却齐全。集成以太网、红外接收、视频/音频输入输出等接口，并且板载AXP803电源管理单元、Wi-Fi模块等。
  NanoPi A64采用microUSB供电，板子留有MIPI-DSI、DVP等接口，并且兼容树莓派GPIO口，和1路专用调试串口
  资源特性
• CPU： Allwinner A64 SOC, 四核ARM Cortex-A53, 运行主频648MHz to 1.152GHz, DVFS
• GPU： Mali400MP2，Supports OpenGL ES2.0, OpenVG1.1
• PMU: AXP803, 支持软件关机
• DDR3 RAM ： 1GB
• 网络： 1个千兆以太网 (RTL8211E)
• Wi-Fi: 板载Wi-Fi模块, 支持802.11/b/g/n, 板载芯片天线和IPEX接口
• 音频输入输出： 3.5mm耳机座, 包含耳机音频输出和麦克风输入
• 红外： 板载红外接收器
• USB Host： 两个USB 2.0, A型口
• microSD Slo x1
• microUSB ： 仅用来供电
• 视频输出: HDMI 1.4 A型口
• MIPI DSI: 30pin 0.5mm间距FPC座子
• DVP Camera接口： 24pin，0.5mm间距FPC座
• 调试串口： 4Pin，2.54mm排针
• GPIO： 40pin, 2.54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源
• I2S: 7pin, 2.54mm间距, 独立I2S接口一路
• 按键： 一个电源按键
• LED: 一个电源指示LED, 一个状态指示LED
• PCB: 64 x 60mm, 6层板, 沉金工艺
• 供电: DC 5V/2A
• 温度工作范围： 零下40摄氏度到80摄氏度
• OS/Software: Ubuntu-Core with QtE, Ubuntu-MAT
  NanoPi Duo2
  
  如果你觉得NanoPi A64都太大，小月月给您推荐这款口香糖大小的NanoPi Duo2，麻雀虽小但是五脏俱全。NanoPi
  Duo2可支持使用WiringNP, Python等编程库, 完全开源, 非常适合轻量级IoT应用开发，小伙伴们都馋哭啦。
  NanoPi Duo2（以下简称Duo2）是友善之臂团队开发的一款双列直插超小型创客神器，尺寸只有55×25.4mm。它采用全志四核A7处理器H3,
  配备256M/512M DDR3内存，板载WiFi 蓝牙模块，并提供OV5640摄像头接口，可运行完整的Ubuntu Core等嵌入式Linux系统。
  NanoPi Duo2的版型非常小巧精致，只有U盘大小，IO接口却非常丰富。供电可采用MicroUSB直接供电，支持Micro
  SD卡直接启动运行系统，并可直接插入面包板使用。它引出了USB, SPI, UART, I2C, PWM,
  IR，音频输入与输出，百兆以太网等接口管脚，非常方便调试开发。
  具体参数如下
• CPU: Allwinner H3, Quad-core Cortex-A7 Up to 1.2GHz
• DDR3 RAM: 512M
• Connectivity: 10/100M Ethernet
• WiFi: 802.11b/g/n
• Bluetooth: Bluetooth V4.0 of 1, 2 and 3 Mbps.
• Camera: OV5640
• Key: GPIO Key
• USB Host: 2.54mm pin x2, exposed in 2.54mm pitch pin header
• MicroSD Slot x 1
• MicroUSB: OTG and power input
• Debug Serial Interface: exposed in 2.54mm pitch pin header
• Audio input/output Interface: exposed in 2.54mm pitch pin header
• GPIO1: 2.54mm spacing 16pin. It includes UART, SPI, I2C, Audio etc
• GPIO2: 2.54mm spacing 16pin. It includes USB,10/100M Ethernet, IO etc
• PCB Dimension: 25.4 x 55mm
• Power Supply: DC 5V/2A
• Temperature measuring range: -20℃ to 70℃
• OS/Software: U-boot，Linux Kernel 4.11.2 (mainline) , Ubuntu 16.04.2 LTS (Xenial)
  NanoPi K1 Plus
  
  有小伙伴已经用树莓派做了DIY小装置，想要对控制板做一下升级。小月月首先给您推荐NanoPi K1 Plus，它跟树莓派版型一样，可以直接替换。
  NanoPi K1
  Plus的CPU计算性能与树莓派基本一致并具有树莓派无法企及的GPU性能。它采用了采用全志64位四核Cortex™-A53处理器H5,包含64和32bit两种运行模式，集成了高性能NEON多媒体处理引擎，并内置六核Mail450
  GPU，支持众多视频格式，具备超强的多格式高清视频硬件编码器/解码解码能力。
  NanoPi K1 Plus在内存配置上也大幅度超越树莓派。配备2GB
  DDR3内存，板载WiFi模块、DVP摄像头、带有千兆以太网、USB、HDMI、红外遥控、3.5mm耳机接口、I2S等接口，支持TF卡启动运行系统，并可扩展eMMC模块。
  有趣的是NanoPi K1 Plus尺寸与树莓派3相同，40Pin
  GPIO接口与之兼容，可搭配树莓派外壳使用，简直是树莓派杀手呀。软件上可支持运行Ubuntu Core，Armbian等嵌入式操作系统。
  具体的硬件特性如下
• CPU: Allwinner H5, Quad-core 64-bit high-performance Cortex™-A53
• GPU: Hexa-core Mali450
• DDR3 RAM: 2GB
• 以太网: 10/100/1000M 以太网口, 采用RTL8211E网络传输芯片
• Wireless： 802.11 b/g/n 板载PCB天线
• 红外： 板载红外接收模块
• 音频： 3.5mm耳机座/Via HDMI
• Mic： 板载咪头
• eMMC: 板载eMMC模块接口
• I2S： 板载I2S接口（7Pin, 2.54mm排针）
• MicroSD Slot: MicroSD卡槽一个
• USB Host: 3 x USB 2.0 Host, 标准A型接口
• DVP Camera接口： 24 Pin, 0.5mm间距竖直贴片FPC座
• MicroUSB: 1 x USB 2.0, 有OTG功能, 可作为电源输入和数据传输
• HDMI: HDMI Type-A型口接口, 支持4K@30fps显示
• 视频输出： HDMI 1.4 支持4K@30fps显示，CVBS
• GPIO扩展接口: 40 Pin,2.54mm排针, 包含I2C、GPIO、UART、PWM、SPDIF、SPI等
• 调试串口： 4Pin，2.5mm单排针
• 按键： GPIO按键一个（用户自定义其功能）
• LED： 电源指示灯一个, 系统状态指示灯一个
• 电源管理： 使用i2c接口的同步电压调节芯片SY8106A，支持24级电压调节。
• 电源接口： MicroUSB接口
• PCB Size: 56 x 85mm，6层，沉金工艺
• 供电: DC 5V/2A
  NanoPi M4
  
  下面这款NanoPi M4就更厉害了。它是基于RK3399
  SoC设计的一款接口尺寸与树莓派3兼容的嵌入式ARM计算机。它的尺寸只有85x56mm，接口丰富, 布局紧凑, 非常适合二次开发,
  并方便嵌入到最终产品中去。
  接口方面， NanoPi M4板载2.4G & 5G双频WiFi蓝牙模组, 除了带有4个USB3.0 A型主口, 1个千兆以太网口,
  1个HDMI 2.0 A型口, 1个3.5mm耳机输出， 和1个Type-C接口， 还带有丰富的扩展接口，包括40Pin树莓派兼容口,
  双摄像头接口MIPI-CSI， PCIe x2， USB2.0， eMMC模块接口， RTC等接口。
  在配置上， NanoPi M4有4GB LPDDR3 和2GB DDR3两个版本,
  可使用TF卡启动运行系统，并可外扩eMMC模块启动运行系统。小月月发现，2GB版本已经可以适用于大多数linux应用。如果你要当安卓机顶盒用，由于微信、QQ、淘宝、京东、王者荣耀等软件特别费内存，可以选择4G版本。
  NanoPi M4支持运行Ubuntu Desktop 18.04 (64-bit), Lubuntu 16.04(32-bit), Ubuntu Core
  18.04(64-bit), Android 7.1等多种系统,
  它们均带有GPU和VPU加速处理，依托于强大的计算性能和丰富接口，它非常适用于基于机器视觉和人工智能的门禁系统，深度计算，自主机器人，工业控制，工业相机，广告机，游戏机，区块链等方面的应用。
  这款NanoPi M4也是芯板坊的主打产品，小月月提供一个了一个NanoPi M4梦幻入门套件，包含4GB版本NanoPi
  M4，专用散热片，eMMC模块，5V4A电源，闪迪32GB TF卡，读卡器，网线。
  NanoPi M4的硬件特性
• 主控芯片: Rockchip RK3399
• CPU: big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)
• GPU: Mali-T864 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC（帧缓冲压缩）
• VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能
• 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能
• 内存: 双通道4GB LPDDR3-1866, 或 双通道2GB DDR3-1866
• Flash: 支持扩展eMMC模块
• 有线网络: 原生千兆以太网
• Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 双频Wi-Fi蓝牙模块, 双天线
• 视频输入: 1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s，支持双路摄像头数据同时输入
• 视频输出
  HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2
  LCD Interface: 一个4线MIPI-DSI
  Audio Out: 3.5mm 双通道耳机接口, 或者通过HDMI输出
  Audio In: 2.54mm排针形式(默认不焊)的麦克风接口
• USB 3.0: 4个USB 3.0 Host A型接口
• USB Type-C: 支持USB2.0 OTG 和 5V电源输入
• microSD Slot x 1
• 40Pin GPIO 扩展接口:
  2 X 3V/1.8V I2C, up to 1 x 3V UART, 1 X 3V SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V
  GPIOs
  1 x 1.8V 8通道 I2S
  24Pin 扩展接口:
  2个独立的原生USB 2.0 Host
  PCIe x2
  PWM x1, PowerKey
• 调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000
• LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED
• RTC电池座子: 2 Pin 1.27/1.25mm RTC备份电池接口
• 供电电源: DC 5V/3A
• PCB: 8 Layer, 85 mm x 56 mm
• 环境工作温度: -20℃ to 70℃
  NanoPi Neo4
  
  有没有更小尺寸的RK3399板子呢？小月月给您推荐这个NanoPi NEO4，它是基于RK3399
  SoC设计的一款超小型嵌入式ARM计算机。它的尺寸只有60x45mm，接口丰富, 布局紧凑, 非常适合二次开发,
  并方便嵌入到最终产品中去。作为微型嵌入式板子，它的尺寸比NanoPi
  Duo2要大一些，价格翻倍，但处理器性能的提高远远不止两倍。如果资金充裕，并且设备体积允许，不妨也试试NanoPi NEO4吧。
  NanoPi NEO4的内存容量为1GB, 板载2.4GWiFi蓝牙模块， 接口丰富， 包括USB3.0， USB2.0， PCIe， 千兆网口，
  HDMI， MIPI-CSI, eMMC扩展接口, SPI, GPIO, I2C, PWM, RTC, UART等。NanoPi
  NEO4使用TF卡启动运行系统，并可外扩eMMC模块启动运行系统。
  NanoPi NEO4支持运行Ubuntu Desktop 18.04 (64-bit), Lubuntu 16.04(32-bit), Ubuntu
  Core 18.04(64-bit)等多种系统,
  它们均带有GPU和VPU加速处理，依托于强大的计算性能和丰富接口，它非常适用于基于机器视觉和人工智能的门禁系统，深度计算，自主机器人，工业控制，工业相机，广告机，游戏机，区块链等方面的应用。
  硬件特性
• 主控芯片: Rockchip RK3399
• CPU: big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核(up to 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(up to 1.5GHz)
• GPU: Mali-T864 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC（帧缓冲压缩）
• VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能
• 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能
• 内存: 单通道1GB DDR3-1866
• Flash: 支持扩展eMMC模块
• 有线网络: 原生千兆以太网
• Wi-Fi/蓝牙: 802.11 b/g/n, Bluetooth 4.0 Wi-Fi蓝牙模块
• 视频输入: 1个4线MIPI-CSI, 高达13MP
• 视频输出
  HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2
  Audio Out: HDMI输出
  USB 3.0: 1个原生USB 3.0 Host A型接口
  USB 2.0: 2路原生USB 2.0 Host 接口， 1路通过标准A型口引出， 另一路通过2.54排针引出
• USB Type-C: 支持USB2.0 OTG 和 5V电源输入
  microSD Slot x 1
  GPIO1，40Pin GPIO 扩展接口:
  2 X 3V I2C, 1x 3V UART/SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V GPIOs
  PCIe x2
  PWM x1, PowerKey
  GPIO2：
  1 x 1.8V 8通道 I2S
  GPIO3：
• 调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000
• USB 2.0 x1
• LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED
• RTC电池座子: 2 Pin 2.54mm RTC备份电池接口
• 供电电源: DC 5V/3A
• PCB: 8 Layer, 60 mm x 45 mm
• 环境工作温度: -20℃ to 70℃