目前最适合入门AI的开发板—地瓜机器人RDK X5

今天给大家介绍一款开发板，是来自 地瓜机器人 的 RDK X5机器人开发套件

地瓜机器人（ D-Robotics ），之前没介绍过他们，他们是专门做机器人开发套件的，之前的RDK X3也是他们的产品。

还有 96TOPS 算力的RDK Ultra这种高性能大算力的计算平台。

算力可达 80~128TOPS 的RDK S100，专注于 具身智能机器人 全场景方案。

这次我手里的这个开发板算力可达 10TOPS ，在开发板里面算力算是相当强的了。 官方更是说出 千元内最好用的机器人开发者套件
的豪言。

那它到底如何呢，下面我们就来看看这个开发板的具体情况。 RDK X5采用的是地瓜机器人的 旭日5
芯片，目前这个芯片似乎是地瓜机器人独占的，还没看到过别的品牌出过这个芯片的开发板。 地瓜机器人的 母公司地平线
是目前国内车载智能驾驶芯片做的相当好的公司了。

他们的芯片相当值得期待，事实上也确实很不错。

旭日5芯片 CPU采用了 8个Cortex-A55 核心， 1.5GHz 频率。 GPU有 32Gflops ，BPU有
10TOPS 的算力。

编解码方面，支持H.265，H.264 4K60fps视频的编解码。

内存可选 4GB、8GB LPDDR4 内存。 开发板板载Wi-Fi模块，支持 Wi-Fi6和蓝牙5.4

接口方面

有 两个4线MIPI CSI 接口 4个USB3.0 HOST接口 一个USB2.0 Type-C Device接口
一个MicroUSB Debug接口 3.5mm耳机和麦克风接口 一个HDMI标准接口，支持1080P60Hz 一个 MIPI DSI
4线接口 一个千兆网口，支持PoE 一个 CAN FD 接口 RTC电池接口 40Pin排针接口，有28个GPIO。 Type-
C电源接口。

接口是非常丰富的，基本没啥可挑剔的。 而这个开发板的最大亮点其实就在于他的BPU，也就是它的AI方面的表现，相当不错。

相比较上一代产品RDK X3，RDK X5在mobilenet以及Yolo上都有至少 2倍以上的进步 。特别是YOLO模型上有很大进步，甚至
不弱于NVIDIA的一些芯片 。在多线程吞吐量

单线程延迟方面

都要比友商的一些芯片表现更好。 而更吸引人的是这次地瓜机器人所打造的，快速开发平台 RDK Studio 一站式RDK机器人开发环境

可以直接 通过一根Type-C数据线就能进行机器人开发 。

不需要额外接屏幕，键盘鼠标，甚至是网线就能开始开发。

升级系统都可以直接在软件内完成。

软件内可以看到各种设备信息，类似于电脑上的任务管理器，可以看到CPU，BPU的负载情况，内存和磁盘的情况。
这个软件也集成了了很多应用示例，可以一键启动VSCode，Jupyter常用IDE。

自研RDK Copilot大模型助手 ，可以实现自动编程，代码补全，代码解析，测试代码等功能。

目前软件已经上线公测，预计今年 3月份正式上线 。

RDK X5还有个很大的优势是可以部署的模型相当丰富，可以部署各种大模型。

还有各种Transformer或者CNN模型，地瓜机器人官方都已经帮我们准备好了，都在 RDK Model Zoo
里，目前都放在了Github仓库里，里面有图像分类，目标检测，图像分割等等模型。数量也很丰富。

在机器人应用方面，可部署的也很丰富，包括，三维地图自主导航，三维地图构建，双目深度检测，目标检测，运动控制等等各种功能。目前已经有
200多个开源算法和应用 。

这些地瓜机器人也都放在了 nodehub 网页上，可以很方便的去部署你想要的应用

这次还地瓜机器人机器人还和火山引擎合作，打造基于大模型的 云-边-端一体化机器人开发底座 。

RDK用户可以免费使用多种主流大模型。 地瓜机器人还和 Infineon 合作，提升机器人的运动、感知和通讯能力。

地瓜机器人还和 上海交大 合作，在赛事，教材，和课程上都有相应的合作项目。

如果你不想要自己开发硬件，地瓜还联合别的企业，打造了好几款开源套件。 亚博智能，小R科技，古月居，轮趣科技，煜禾森都有相应的产品已经上市。

双目传感器，激光雷达也都有适配了RDK X5的产品，选择也非常丰富。

官方也提供了很多官方配件可供选择。

最后价格方面， 4GB 内存版本售价 549 ， 8GB 内存版本售价 699 。

现在购买还有优惠 。 不得不说，这次地瓜机器人的RDK X5确实是相当有诚意，各方面都考虑到位了。
如果你有AI的需求的话，这个开发板真的相当值得看看，算力强大，千元以内能有10TOPS的确实不多。
更让我觉得不错的是他们给的资料和软件，使用非常简单方便，极大的降低了使用门槛。特别是通过USB线就能控制开发板这点，我觉得值得很多开发板学习，这样用起来是要方便很多。

AI方面不管是适配的模型，还是资料，我估计都是目前最全的开发板了 。

其实目前在开发板上做AI还是有些问题的，特别是 不是专门做AI的品牌，AI方面的资料真的相当少，更多的是自己研究折腾
。这对于入门的来说比较不友好。而这个开发板别的不说，入门这方面，确实做了相当多的工作。