一直以来，树莓派系列单板电脑凭借其性能优势和社区支持优势，在电子爱好者心中的地位无法被撼动。但是，最近很多电子爱好者都纷纷叛变了，开始入手一款叫做
NanoPi M4 的小电脑。
NanoPi
M4（以下简称M4）是由友善之臂团队开发的基于瑞芯微RK3399芯片的单板电脑，尺寸与接口都与树莓派系列兼容。M4在性能和价格上要远远超越树莓派，而且有很多树莓派不具备的新特性。
比如5GHz WiFi、ARM
Cortex-A72内核的处理器、USB3.0、PCIe接口、双摄像头接口等。其中2GB版本售价65美元，4GB版本95美元。
/ 硬件特性 /
主控芯片 : 来自瑞芯微的旗舰机处理器芯片RK3399
- CPU: big.LITTLE大小核架构，双Cortex-A72大核(最高频率 2.0GHz)+四Cortex-A53小核结构(最高频率 1.5GHz)
- GPU: Mali-T864 GPU，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1, OpenVG1.1, OpenCL, DX11, 支持AFBC（帧缓冲压缩）
- VPU: 支持4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 视频解码，高达60fps, 双VOP显示等视频编解码功能， 其中，友善之臂独家推出了Friendly Desktop系统，提供了完善的图形驱动支持。
- 电源管理单元: RK808-D PMIC, 搭配独立DC/DC, 支持动态调压, 软件关机, 按键开机, RTC唤醒, 睡眠唤醒等功能
- 内存: 双通道4GB LPDDR3-1866，或 双通道2GB DDR3-1866，远超树莓派
- Flash: 支持扩展eMMC模块
- 有线网络: 原生千兆以太网，真千兆，不与USB抢带宽，性能虐哭树莓派
- Wi-Fi/蓝牙: 802.11a/b/g/n/ac, Bluetooth 4.1 双频Wi-Fi蓝牙模块, 双天线
- 视频输入: 1个或2个4线MIPI-CSI, 双ISP像素处理能力高达13MPix/s，支持双路摄像头数据同时输入
- 视频输出：
HDMI: HDMI 2.0a, 支持4K@60Hz显示，支持HDCP 1.4/2.2
LCD Interface: 一个4线MIPI-DSI - Audio Out: 3.5mm 双通道耳机接口, 或者通过HDMI输出
- Audio In: 2.54mm排针形式(默认不焊)的麦克风接口
- USB 3.0: 4个USB 3.0 Host A型接口
- USB Type-C: 支持USB2.0 OTG 和 5V电源输入
- microSD Slot x 1
- 40Pin GPIO 扩展接口:
2 X 3V/1.8V I2C, up to 1 x 3V UART, 1 X 3V SPI, 1 x SPDIF_TX, up to 8 x 3V
GPIOs
1 x 1.8V 8通道 I2S - 24Pin 扩展接口:
2个独立的原生USB 2.0 Host
PCIe x2
PWM x1, PowerKey - 调试串口: 4 Pin 2.54mm 调试串口, 3V电平, 波特率为1500000
- LED: 1 x power LED and 1 x GPIO Controled LED
- RTC电池座子: 2 Pin 1.27/1.25mm RTC备份电池接口
- 供电电源: DC 5V/3A
- PCB: 8 Layer, 85 mm x 56 mm
- 环境工作温度工业级（虽然最高可以在80度工作，但是建议在70度以下工作，因为高温会导致降频）
友善之臂的RK3399系列（不止是M4，还有T4和Neo4）支持安卓7.1、Lubuntu桌面系统、Ubuntu桌面或Ubuntu
Core系统，是目前市场上Linux驱动支持最完善的系列板子。
用于友善电子平台的Friendly Desktop系统固件已经最佳化了对Mali GPU的支持，系统中已集成X.org驱动，支持Hardware
Cursor、OpenGL图形加速等。
如果要获得较好的性能，散热片是必不可少的。这款RK3399芯片的功耗比较大，所以友善之臂为他量身定制了散热片。这款散热片只要6.99美元，保证M4能长时间全速运行。
另外，友善之臂团队还提供了完善的硬件支持， 比如8GB eMMC模块 、 2百万像素USB摄像头模块 、 1千3百万像素MIPI摄像头模块
和其他相应的附加硬件模块。
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