今天给大家介绍一款01实验室的四轴无人机pyDrone
装好之后，尺寸非常的小巧
遥控器比无人机还大
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它使用ESP32S3作为主控，8MB内存，8MB Flash，性能还是很不错的。
ESP32-S3 是一款集成 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 的 MCU 芯片，支持远距离模式 (Long
Range)。ESP32-S3 搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240 MHz，内置 512 KB SRAM
(TCM)，具有 45 个可编程 GPIO 管脚和丰富的通信接口。ESP32-S3 支持更大容量的高速 Octal SPI flash 和片外
RAM，支持用户配置数据缓存与指令缓存。——乐鑫官方
- ESP32-S3-WROOM-1 N8R8 （Flash:8MB RAM:8MB）
- 4 x LED（充电指示灯【橙色】，电源指示灯【红色】，校准指示灯【蓝色】，连接指示灯【绿色】）
- 4 x 716 空心杯电机
- 4 x 46mm 桨叶/孔径 0.8mm
- 2 x 按键（1 个复位键+1 个功能键）
- 1 x 六轴加速度计（ MPU6050 ）
- 1 x 气压计 （SPL06-001）
- 1 x 电子罗盘 （QMC5883L）
- 1 x OV2640 摄像头接口 （FPC-24P-0.5MM）
- 1 x MicroUSB（下载/调试/充电）
- 1 x 模块扩展接口（2x8Pin 2.0m m 间距排母）
- 1 x 航模锂电池 400mAh/3.7V（板载充电电路）
- 1 x 电池盖板
- 1 x 保护圈
板载气压计，磁力计，加速度计。使用的气压定高，在悬停上会有一定的劣势，但是气压计成本比较低。
看官方介绍，Wi-Fi连接的情况下理论最远可以飞120米，蓝牙连接可以飞60米。基本上是在我们的视野范围之内。
需要注意的是想要直接买回去就能玩，是要购买它的手柄的，并不是一起的。手柄也是用的ESP32S3主控。
我去户外飞了一下，只能说比较庆幸，没有提控回家，主要是这个无人机，我只能说尽力了，真的很难控制，起飞之后就自动开启一键放飞模式，一直在往一边飞。风是有点大，但是也确实比较离谱。可能是实在太小了，一点风都特别敏感。导致我飞一会儿就要立刻去拣飞机。也不敢飞高，怕找不回来。
我在写公众号的时候发现，之前我组装的时候一直没看到桨叶如何安装，就在网上搜了一下，对角线安装，但是还是很难控制，往一边飞。这次再看看文档，发现里面写了，但没放在组装里面，欸，抽空再按照图里的试一下吧，可能还是我安装问题。
还有就是这个遥控器的开关，在外面飞的时候，被我掰坏了。质量是真的不行，我其实刚到手的时候，就感觉这个开关有问题，特别难切换，有时候还得稍微调整一下才能开机。现在彻底坏了。关机直接拔电池接头了。
固定电池的这个结构，我不太满意，还不如俩扎带绑起来。在安装的时候，就非常费劲，排针稍微有点弯就很难插进去，固定的也并不稳。
安装的时候比较费劲，几乎都是紧配固定。安装体验一般。
我个人觉得这个成本，自己去网上买应该也就一百多点，但是毕竟是ESP32S3主控设计的，而且01Studio东西看着一般，但是给的资料确实挺全的，只能说是买资料送机器。不过这个资料是开源的，你也可以官网上下载下来学习。买回来有实物对照学起来会更快一些。
这个无人机售价是
229
无人机 + 手柄是
379
如果是加上手柄这个价格，我觉得是贵了，不过，这个手柄也可以当作01Studio它家其他产品的手柄。还能玩一下FC的一些小游戏。
如果你要买的话，我建议你一定要抱着学习的心态，而不是纯粹买个无人机的心态，不然你就会发现，这东西就是个玩具。如果你是去学习的，那就完全可以把资料里的东西都转化成自己的然后再重构一个属于自己的无人机了。
好了，今天我就先说这么多，如果觉得我做的还不错，记得点个赞哦。
01Studio pyDrone
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