我的树莓派处女行，你看我行不行？| 体验

开篇
感谢芯板坊管理员把树莓派试用的资格给了我，这是我树莓派的处女行，做软件开发的我一直没有对各种
pi弄清楚，一度以为各种pi都只是可以运行python的嵌入式设备。
这次申请到了树莓派，板子的样子如下：

made in uk，好像还是个英国版，中英哪个好？ 只要到手了，哪个都好。
由于我也不是电子狂人(主要手头也没那么多可玩的东西)，想写出一篇高大上的新发明 ，新设计 出来还是非常相当得有难度，我也不挑战了，
我申请树莓派的主要目的是搞一下Dueros智能音箱，所以这篇文档就记录下我折腾的过程吧。
希望对于像我一样的Raspberry入门者或者Dueros的入门者有一定的帮助，少掉点坑就好吧。拿板第一步我先弄明白rasp berry
怎么用，然后再说du eros 的事吧，毕竟接那么多线，不好使都不知怎么下手，下面介绍下rasp berry
的无显示器，无键盘，无大tf卡的启（zhe）动（teng ） 。
无键盘，无HDMI显示器折腾树莓派
有搜索树莓派的教程，知道它是
HDMI接口接显示器的，还有usb接口可以接鼠标键盘，于是它成了一台电脑。只是，结合实际，我既没有usb键盘(其实之前有，搬家感觉没用，扔了)，也没有hdmi显示器，只有个带HDMI接口的大电视，可以临时征用，可是那货在客厅，我也不能，也不想一直用它。
无 HDMI这个事我搜索了一下，有VNC登录桌面可以得到桌面 。无键盘这个，直接用ssh登录吧，或者把串口弄出来tty登录吧。
树莓派需要 tf卡做启动和系统盘，原来有个16G的坏掉了，手头只有俩4G的，Dueros的img大小是3个多G.估计4G的悬。官方的img 大小有
1个多G我估计差不多就先拿它试试。
官方有两个版本，一个是 zip压缩包，一个是img
。之前学习和知识知道Linux的文件系统应该不是用FAT，所以更倾向于用img，它会把文件系统创建好。

我直接 用win 32 disk imager把img下到sd卡里，拿到客厅开机卡住了，提示kernel panic.如下图，我一脸的懵逼。

看提示，好像是没有找到根文件系统，在弄另一个板子的时候我有见过这个错误，其实一直也没有搞定，没想到在Raspberry这儿我遇到了一样的问题，这个问题对于我来说是无解的，问了下度娘，也没见过和我一样现象的，
这个尝试就到这儿吧，如果有高手能给解答下这是个啥情况感激不尽。
既然Img不行就尝试zip的吧，把
sd卡格式化，把zip的压缩包放到卡里，重新开机，没有提示panic了，不过好像并没有进系统，而是类似装机的过程，如下图：

伤心的是我的卡大小还真的不够，缺少2个G左右，算啦，我还是买个大卡吧。
到这儿我大概有点想法估计img那个东西是比我的4G卡大的，可能真正的根文件系统根本就没有地儿可写，也就只能报找不到根文件系统了？（可能还是不太对的）
赶紧某猫上下单，买了个1 6 G的tf卡，买来大卡，如下图，闪迪红卡，class 10 的速度，之前用的坏掉的卡也是s andisk
的，还选它是发现现在猫上它的性价比是最高的，世道不同了，sandisk也有今天，不过它的卡还是给人美的感觉。

新卡格式化，重新尝试 img方式，写入img，放到客厅的电视上，还是panic了，不科学啊，我无语了，不过没办法，这次显示卡在了re size.ini
文件上，这个东西是个啥我也不知道，不过大概推断是重定义大小，之前有见过说要重新改变文件区大小的操作，不过那个应该是在启动之后啊，不明所以。

还好，还有另一种启动方式，把 tf卡格式化，把zip解压，放到盘里，启动后如下图，还是类似的一个装机的界面，不过还好，这次空间够。

还好，还有另一种启动方式，把 tf卡格式化，把zip解压，放到盘里，启动后如下图，还是类似的一个装机的界面，不过还好，这次空间够。

写入之后，终于见到了桌面，由于没有键盘，只能先连上网线，然后通过
ssh登录，然后再安装vnc，然后再配置wifi，其实在ssh下配置wifi也是可以的，不过毕竟我们是要装vnc的（不能一直用电视机），就还是装上vnc再连wifi。
查询到板子的IP后在电脑上ssh登录返回了拒绝，问下度之后找到了下面的文章, ssh 默认是关闭的，需要在root下创建个ssh目录来开启。

Ssh 登录后，参考下面这个blog安装了vncserver，ssh登录后使用上和标准的linux没啥区别。
vnc登录成功，点击右上角的网络，设置好wifi终于，没有键盘，没有hdmi也能用桌面了。

Dueros环境搭建于自定义技能测试
Dueros的个人版本是一个黑色的小电路板，看电路图好像是由数字mic，音频芯片组成，大体上就是给raspb erry
扩展一下“听”和“说”的能力来做智能音箱。

这里有个疑问是其实 raspberry其实是有间频的，也带耳机接口，其实只需要扩展一个mic就可能做智能音箱了，为啥要再做一个音频电路？
把小黑板插上去之后，rasp berry 变成了这个模样：

按官方说明，还需要一根好线把
usb接口和pi的usb接一块，据说这是mic的接口，前面的想法更加强烈，逻辑上只需要加一个usb的mic就能用raspberry做了，加这么一堆电路的原因是个啥呢，懂的人给解释下。
智能音箱，还是得有箱的，找到已经不能用的老妈的广场舞音响，如下图，使用line in 模式，一个智能音箱就完成了。

智能音箱第一次开机一定要让dueros提示的方式配网，用小度之家来让它连接。
这里我出了个问题，好像dueros和家里的路由器不兼容，duer会导致路由器的2. 4 G信号出错。导致的结果就是 raspberry
连上网了，但是due ros 并没有获取到百度的帐号信息（主人的百度帐号是在小度之家上登录的）。
我是重新做卡之后在另一个路由器上完成的初始化操作。其实，如果配网失败的话，可以删除duer /resources/runtime.json
来恢复小度到未连网的状态，然后重新开始配网流程，这样可以避免反复重做作tf卡。
D ueros现在有了技能开放平台和智能设备开放平台，我之前有做一个小的智能设备，这里先介绍下技能开放平台，智能设备那个等我熟悉之后再连接。
我新建了一个小技能，新建技能在登录开放平台后点加号就能生成一个我右边那样的技能：

打开技能界面，可以看到技能主要由交互模型，配置服务组成，交互模型里的主要内容是意图，配置服务则是数据的处理机构，
duer已经把内部连接做好，在意图时可以识别槽位，在配置服务里根据槽位显示不同的内容。
配置服务可以选择自建服务器，也可以选择使用百度的
CFC服务，CFC服务是已经把框架搭好的框架，只需要修改功能代码，我这里使用的就是CFC函数服务。CFC服务可以根据已有的“我要查个税”的例子生成例程，用户修改功能函数即可。

服务修改完成后可以用下面的测试来进行调试，调试分三类，无屏，有屏和真机。前边做好的个人版在这里就能进行调试了。前两个测试都是在电脑上进行的，可以直接输入或者用电脑的
mic输入。

模拟和真机还是有一定的区别的，真机调试的界面如下图，打开调试开关，然后对小度说
“小度小度，打开技能调试模式”然后说“打开xxx技能”，通过这样的方式就能测试还未发布的技能。
试用
dueros后感觉实别率还是有些低，出错还是比较常发生的，其实小米的小爱同学也有类似的开放平台，只是我目前没有见过相关的开放内容，小米的开放平台好像只对设备厂商开放，我之前做了个小的智能设备，申请小米的开放平台没有通过。
其实个人感觉小爱同学的用户感受还是要更胜一筹的，希望以为有机会能用一下小爱同学的语音技能，不管是接入智能设备也好，语言交互也好，把小爱解放出来，服务大家更好。