从学习51单片机开始我的编程软件一直是Keil5，无论是C51还是MDK总是基于Keil的编程，除了使用TI公司的CCS编程过MSP系列，几乎没有使用过其他的编程IDE（除了编程ESP32的Arduino
IDE）
但是相比于Arduino
IDE，Keil5实在是太糟糕了，首先是不支持C++面向对象的编程（这里可能是我不知道怎么使用，但是使用C++就会异常报错），这导致很多时候开发效率大大的降低，例如前两日我移植美信公司的MAX30100代码就需要将官方例程的C++修改为C语言
而我在Arduino
IDE中使用ESP32开发MAX30100的代码非常简便，直接调用MAX30100的构造函数即可。而在Keil5中则需要耗费大量的时间将C++的代码修改为C语言的代码。
此外，由于Keil的变量定义的问题不同文件之间的数据调用时常会出现问题，也非常影响开发。
而且最近在往上部署FreeRTOS的时候也发现，CubeMX生成的IDE无法在最新版的Keil上兼容，需要对Keil的版本进行下降。
所以我时常在想什么时候就放弃使用Keil5来编程了，尝试新的IDE。
其实好多人没在使用Keil进行编程，而是选择了VsCode来编程STM32，而且VsCode也支持C++的编程，对代码面向对象编程的支持度非常的高。
但是我在尝试一个新的选择：STMCubeIDE。
STM32CubeIDE是我在CubeMX生成代码的时候看到的选项。
所以我认为既然是ST公司官方推出的IDE，那么无论是对于STM32的兼容还是对CubeMX的兼容想必会做的非常优秀。
所以我就去ST的官方下载了STM32CubeIDE去试试水。
安装和启动STM32CubeIDE的过程非常简单并且启动速度也非常的快。
- ** IDE汉化 **
而且按照网上的教程STM32CubeIDE可以安装中文拓展包。 不过下载的时间非常非常慢（也可能是第一次启动的原因吧）
可以看到IDE汉化成功
- ** 使用C++ **
我们从一个现有的CubeMX文件中新建工程。
主要语言选择C++
将main.c更改为main.cpp这样子我们就可以使用C++语言的内容啦。
双击CubeMX文件，我们可以直接更改文件，然后修改初始化代码，可以快速更改代码。
/* USER CODE BEGIN Includes */class Test{public: void LED0Tog() { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9); } void LED1Tog() { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10); }};/* USER CODE END Includes *
调用类的定义然后运行代码编译。
编译并没有问题，代码也是可以正常的运行。