之前有人说我写的ESP32太浅了，今天我们就聚焦ESP32，详细了解一下它的具体情况。本文所有信息都基于乐鑫的官方文档，具体详细资料我也会放在文末，大家自行查阅。本文会有一点点的枯燥，如果你是第一次接触ESP32，那这篇文章还请你耐心看下去，会对你有一些帮助，如果我写的有啥问题，还请多多指正。
硬件配置
ESP32芯片采用基于Xtensa架构的32位双核处理器，支持高达 240 MHz 的时钟频率，片上集成520KB SRAM、448KB
ROM和16KB RTC SRAM。片外支持 最大16MB SPI Flash 和8MB SPI RAM 。
很多人以为ESP32是 4MB Flash ，这其实是模组里板载的Flash芯片， 芯片只有448KB
。当然正常情况下，为了省事儿都是直接买了模组，可以少画不少电路，当然模块的价格也要稍微贵一些。
ESP32支持WiFi 802.11b/g/n， 蓝牙4.2
BR/EDR和蓝牙LE标准，支持的蓝牙协议相当齐全，还支持传统蓝牙的传输方式，也就意味着可以作为一个蓝牙接收器，作为一个蓝牙音箱来用。
支持协议和外设：SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2C、PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容式触摸传感器、ADC、DAC、TWAI®
ESP32使用Cadence® Tensilica® Xtensa® LX6 处理器，没错就是那个大名鼎鼎的EDA软件厂商（ Allegro
可能不少人知道）设计的处理器，它设计的时候就考虑到了可扩展性，配置自定义性，如果你有兴趣做一个自己的CPU，选择它CPU进行一定程度的修改和开发是个好的开始。目前它最新的处理器代号是
LX7 ，也是ESP32 S系列使用的处理器。
芯片
ESP32-D0WD-V3芯片
首先它的外形明显要小很多，它采用 QFN48封装 ，尺寸仅为 6x6mm
，缺点是人工基本无法进行焊接，需使用贴片机来进行组装，比较适合量大的和技术积累较为深厚的用户。
ESP32-D0WD-V3芯片的封装尺寸图
芯片第二个特点是 电路比较精简 ，没有天线、晶振这种外围部件，这些需要你在设计中自行解决，比如天线，设计的时候可以使用信号更强的，可
自定义性更强 ，但对于很多人来说反而是个负担，因为需要耗费更多时间。
模组
模组可能是大家见过最多的一种形式，大部分基于ESP32的开发板几乎都使用了模组，所以这里我重点介绍它。
首先它尺寸大了很多，来到了18×25.5mm
模块有不同的系列和版本，一般可以分为是否有板载天线，和Flash大小的区别，这个系列被叫做 WROOM 。
还有一个系列 WROVER ,板载有 8MB PSRAM ,尺寸要更大一些
尺寸来到了 31.4X18 mm
还有一个SOLO系列，基于单核芯片设计，如果你对性能没太高要求，可以考虑使用这个， 还能便宜点
第二个区别是把部分设计复杂的电路集成到了一小片PCB上，下图是模块拆掉上面铁盖后的样子，你会发现这里面有一个ESP32芯片
此图是ESP32模组整合其他部件的示意图，可以看到有天线，晶振和外挂的Flash。
如何设计ESP32开发板
模组只要接上 USB烧录芯片 和一个 电压转换芯片 就可以直接对ESP32进行开发了。
为了避免芯片不被烧坏，请不要直接连接5V电压，ESP32的电路都 只能承受最高3.6V电压 。所以一般情况下我们还会加上一个
3.3V转5V 的芯片。目前来看几乎都使用的 AMS1117 芯片，成本低廉。用USB线通电就可以直接上传程序。
USB烧录芯片选择比较多，建议选择焊接难度低的就行，比如沁恒（WCH）的 CH340C
，如果你制作好了开发板，但上传不了大概率是烧录芯片的问题。
加上一个Boot按钮和重启按钮，最后再加上烧录状态的指示灯和引脚，基本上就大功告成了。你可以去 立创开源社区
找几个别人分享的图纸看看，这类资源很丰富。最后你需要的就是耐下心来焊接。
一点提示，如果你已经想去做一个开发板了，但你没有太多焊接经验，强烈不建议使用Type-C的USB接口，焊接难度提升了不是一点点，还是建议使用
MicroUSB 的接口。
网友基于官方文档设计的ESP32原理图
三维渲染图
可以说有了模块之后，玩ESP32会方便很多。如果你对体积有要求（没要求直接买现成的了，如果还想要小，就直接用ESP32芯片），或者需要做一个正儿八经的产品，模块是你的不二之选。
ESP32有 38
个引脚，去掉一些无法利用的，和重复的引脚，可使用的有20几个I/O接口，对于大部分项目来说够用，但是对于需要更多I/O口的同学，现在你还可以使用ESP32S2，S3这种，可以提供更多引脚。
软件生态
ESP32的软件生态可以说是相当丰富，可以使用官方的 ESP-IDF 框架开发，下图是在VScode里用ESP-IDF开发的画面
ESP-IDF的问题是 门槛略高 ，需要一定的基础才能玩，但是能获得最全面最稳定的使用体验。毕竟 官方出品 。
Arduino IDE 对ESP32的 适配非常全
，型号太多了，在选型号的时候，看型号和翻页都得花点时间。示例程序比较齐全，使用习惯也完全适配Arduino，库非常强大，非常推荐。
下面推荐使用的是 MicroPython ，使用 Thonny 编辑器开发非常方便，上传程序的速度我很满意，Arduino
IDE的编译速度其实还是挺快的，特别是UNO这种Arduino自己的开发板，但是ESP32的编译速度真的是龟速，原因不清楚，特别是第一次很慢，之后第二次编译会快些。
缺点是库还是比较少，部分功能上有所缺失，并且你得会Python，实际上MicroPython就是一个为了适配开发板专门适配的版本，所以会和真正的Python有少许的区别，但我觉得这都是小问题，随着时间都会解决的。
如果你不会编程咋办，可以选择 图形化 编程 的方式，因为创客教育的兴起，现在各类图形化编程软件都适配了ESP32，比如 Mixly 、
Mind+
这类软件，只需要拖拖拽拽，程序就弄好了，非常方便。有时候写程序如果只是测试部件好不好用，用一下这类软件，也是相当不错。而且这种软件实质就是在Arduino、MicroPython上套一个壳，程序可以随时换成Arduino这种软件。
说一下开发的建议，如果你只是想试试看ESP32，稍微了解一下，那你可以选择各类支持ESP32的图形化编程软件，上手很快。如果你是正儿八经开发产品的，建议使用Arduino或者ESP-
IDF，可以得到最佳的生态和功能支持度。如果你想要快速开发，且会一点点Python，那建议你直接选择MicroPython。
玩法
替代Arduino部分开发板
这可能是它的主要用途，因为控制器这个领域，性能不是第一位的，如果你只是把它当作一个Arduino来用，那你会非常满意，因为它还送了WiFi、
蓝牙。但是需要注意它的芯片电压主要还是3.3V的，建议纯当控制器来用， I/O引脚不要去做任何的供电，请只用I/O来做控制
物联网
这也是一个主要方向，也是因为它带有蓝牙、WiFi且价格很不错。具体可以实现如：远程控制各类电机、设备，远程获取各类传感器信息。如果你有耐心的话，可以自己做全套的智能家居，最简单的应用，比如：ESP32连接继电器，手机远程控制开关灯。
开发产品
这时候就可以利用到ESP32强大的性能了，Arduino这种开发板性能比较差，如果驱动彩色屏幕的话，复杂一些的画面，就无法驱动了，而ESP32性能就可以进行一些
GUI 的开发（比如 LVGL ），给人的效果有点像操作系统，可以触摸，可以打字，比如做一个ESP32的 手机 ，ESP32的
MP3 ，ESP32的 电子书 ，这种都是可以实现的。
ESP32在这些领域里很多爱好者做出很多有趣的东西，ESP32在网上有很多它的资料，作品。大家都可以去参考参考，之后我们也
会发一些ESP32项目的文章 。
ESP32开发板选购建议
如果你是第一次玩ESP32，建议购买已经比较成熟的开发板，因为这类开发板稳定性和质量都经过了市场检验，最重要的是技术资料、售后都比较齐全，这些在入门的时候非常重要。质量也比较有保障。这样你可以专注于实现功能，进而体会到玩这些东西的乐趣。
我推荐你使用掌控板或者M5Stack系列的产品
掌控板2.0
只要 99 ，买不了吃亏，买不了上当
它带有OLED屏幕，磁场传感器，三轴加速度传感器，麦克风等传感器
把这些都凑齐放在一起，我觉得很值
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有钱的同学适合购买，带有2寸触摸屏，各类传感器也是齐全
而且还有一个好看的外壳，如果你在意你的东西的 颜值 ，请选它。
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如果你是已经玩过不少ESP32开发板，可以根据你自己的需求选购
比如：想要小尺寸可以看看：
M5Stack Stamp Pico
之前也有介绍过，尺寸超小，价格合理
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可能是目前最小的开发板——M5Stack Stamp Pico
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如果你比较喜欢折腾，或者就职于相关行业，那我建议你直接根据需要自行设计开发板，虽然最开始有各种坑在等着你，但这些经验都是你的财富。
总结
ESP32可以说是我在它上面花了最多时间的芯片，真的是很喜欢，如果你想要玩玩看，那是非常欢迎，但是如果你不是靠这个吃饭，建议将精力更多的花在动手和创造上。
如果是你想要做一个需要电和编程的东西，ESP32是一个很好的核心，但是不必
过于纠结中间的细节，可以去参考别人的东西，然后放到自己的项目里，这样你可以比较快的实现你的创意，实现效果带来的开心会让你继续下去的。当然如果你感受不到快乐，那我建议交给别人来做。
之后还会发出各类型号的详细文章，大家敬请期待，如果你觉得这篇文章对你有用，还请点个赞，在此先谢谢了。
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资料链接
乐鑫文档中心
https://www.espressif.com/zh-hans/support/documents/technical-documents