好多朋友开始学习单片机的时候都是从51单片机开始，也许大家的第一个程序都是点亮一个LED灯。这是大家第一次接触到GPIO，而51单片机的IO口是准双向口，同时具备输入输出的功能，使用上也是非常的简单。
但是一到STM32，就会被GPIO的各种模式整的一脸懵逼，本期我们就介绍STM32的GPIO的各种模式。
STM32的GPIO大致可以分为四类：输入模式、输出模式、模拟模式以及复用模式。而每个都有细致的区分和小类。
- 输入模式
首先是输入模式，顾名思义输入模式就是用来向单片机输入信号的，但是这里的信号需是符合STM32的高低电平信号。
STM32单片机的IO口电平兼容CMOS电平和TTL电平。对于逻辑电平0，所代表的电压范围在0.8v以下，而大于2v的话则代表逻辑1。STM32工作电压范围为2V
≤ VDD ≤ 3.6V。对于COMS端口，逻辑0的电压范围为-0.3V ≤ VIL ≤
1.164V。至于高电平，STM32支持5v和3.3v。具体须看STM32芯片手册以定。
而输入模式根据上拉电阻的不同分为输入上拉、输入下拉、输入浮空，它决定着当没有信号输入的时候，GPIO的电平是高电平还是低电平亦或者是不确定电平。
- ** 输出模式 **
顾名思义是单片机对外输出信号，这里的信号也是高低电平，外部器件可以读取输出端口的高低电平以达到控制外部器件的目的。
输出模式除了上拉下拉电阻用以避免浮空状态的高低电平之外，还区分了 推挽输出和开漏输出 。
如图即为推挽输出的示意图，电流通过两个MOS管/三极管由控制引脚形成一推一挽，故名推挽。
推挽输出的好处是其可以有较大的输出电流，如果说后续的负载需要较大的电流的话，推挽输出是一个非常好的选择。
但是有利有弊，由于其推挽输出的电路结构，导致不能同时有两个推挽输出的IO口相连接。
否则电流就会通过三极管/MOS管导通，导致GPIO 烧毁 ，因此如果使用GPIO的推挽模式，则必须避免IO的相互连接，也就是 线与 。
而另一种模式则是：开漏输出
由于其上拉电阻的存在，因此开漏输出的IO可以实现线与。但是同样的是这个上拉电阻的存在，导致其输出能力会不如推挽输出，因此开漏输出通常用在总线应用上，例如I2C的SCL和SDA线通常会挂载多个设备，因此通常这时候我们通常就会使用开漏输出，尤其是
使用模拟I2C通讯 的时候千万要小心不要使用成推挽输出了。
- ** 模拟模式 **
模拟模式通常应用在ADC或者DAC中。
为了减少上拉电阻和下拉电阻对ADC采样或者DAC输出的影响，通常模拟输出会关闭上下拉电阻，保证模拟信号不失真。
所以如果你的ADC和DAC的准确度有问题的话，可以检查一下是否加了上下拉电阻而不是将IO配置为输入模式。
- 复用模式
复用模式通常作为外设使用，例如硬件I2C，硬件SPI,串口通信等等，复用下，通常这些IO会有其特定的功能，我们一般不将其作为普通的输入输出IO使用。
最后还有一些特殊IO，例如时钟输入IO，事件检测IO等等。
